[发明专利]一种餐饮用迎宾机器人及其使用方法有效

专利信息
申请号: 201910815002.9 申请日: 2019-08-30
公开(公告)号: CN110561449B 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 谢峻峰;谢欣芫;穆欣 申请(专利权)人: 南京斯杩克机器人技术有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 代理人: 张磊
地址: 211100 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 餐饮 迎宾 机器人 及其 使用方法
【权利要求书】:

1.一种餐饮用迎宾机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的前侧固定连接有承载壳(4),所述承载壳(4)的顶部固定连接有第一边框(3),所述承载壳(4)内腔的两侧均活动连接有承载板,所述承载板的底部固定连接有滑块(31),两个承载板相反的一侧均贯穿承载壳(4)并固定连接有拉板(2),所述承载板的顶部固定连接有第二边框(30),所述机器人本体(1)后侧的底部固定连接有箱体(11),所述箱体(11)顶部的左侧活动连接有箱盖(12),所述箱盖(12)内腔顶部的前侧固定连接有盖板(17),所述箱体(11)内腔底部的前侧固定连接有固定桶(16),所述固定桶(16)内腔的底部活动连接有活动桶(19),所述活动桶(19)前后两侧的顶部均开设有开口,所述活动桶(19)的外表面与固定桶(16)的内壁活动连接,所述固定桶(16)前侧的顶部连通有吸尘器(18),所述吸尘器(18)的底部连通有连接管(20),所述连接管(20)的底部贯穿至箱体(11)的底部并连通有吸尘罩(21),所述固定桶(16)的后侧固定连接有水箱(32),所述水箱(32)内腔底部的前后两侧均固定连接有导流板,所述水箱(32)内腔的后侧固定连接有液位传感器,液位传感器位于导流板的顶部,所述水箱(32)的顶部连通有进水管(14),所述进水管(14)的顶部贯穿至箱体(11)的外侧并套设有管盖(13),所述管盖(13)的顶部与箱盖(12)内腔的顶部活动连接,所述进水管(14)表面的顶部与管盖(13)的连接处螺纹连接,所述水箱(32)的底部连通有水泵(33),所述水泵(33)输出端的底部贯穿至箱体(11)的底部并连通有雾化喷头(34),所述水箱(32)的后侧设置有壳体(26),所述壳体(26)内腔的顶部固定连接有第一弹簧(15),所述第一弹簧(15)的底部固定连接有滑板(27),所述滑板(27)的底部活动连接有活动杆(28),所述活动杆(28)的底部依次贯穿壳体(26)和箱体(11)从而延伸至箱体(11)的底部并固定连接有连接壳(29),所述连接壳(29)的内腔活动连接有限位板(5),所述限位板(5)的数量为两个,两个限位板(5)相反的一侧均固定连接有拉杆(37),所述拉杆(37)的表面套设有第二弹簧(38),所述拉杆(37)远离限位板(5)的一端贯穿至连接壳(29)的外侧并活动连接有拉手(25),所述连接壳(29)底部的两侧均固定连接有定位架(24),两个定位架(24)的内腔之间活动连接有定位板(22),所述定位板(22)的底部固定连接有拖地海绵块(23),所述定位板(22)的前后两侧均开设有定位槽(35),两个拉手(25)相对一侧的底部均固定连接有与定位槽(35)配合使用的定位块(36),所述箱体(11)内腔的后侧连通有风机(7),所述风机(7)输出端的底部贯穿至箱体(11)的底部,所述箱体(11)的底部固定连接有紫外线杀菌灯(6)。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮用迎宾机器人,其特征在于:所述箱体(11)后侧的底部固定连接有固定板(9),所述固定板(9)的底部固定连接有万向轮(8)。

3.根据权利要求1所述的一种餐饮用迎宾机器人,其特征在于:所述箱体(11)的后侧贯穿固定连接有过滤网(10),所述箱体(11)顶部的左侧通过合页与箱盖(12)的连接处活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种餐饮用迎宾机器人,其特征在于:所述盖板(17)位于固定桶(16)的顶部,所述水箱(32)的顶部与箱体(11)内腔的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种餐饮用迎宾机器人,其特征在于:所述箱体(11)的底部固定连接有刮板,刮板位于紫外线杀菌灯(6)的前侧,所述拉杆(37)靠近拉手(25)的一端与拉手(25)的连接处通过轴承活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种餐饮用迎宾机器人,其特征在于:所述壳体(26)的底部与箱体(11)内腔的底部固定连接,所述水泵(33)的两侧均与箱体(11)的内壁固定连接,所述定位架(24)呈L形。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种餐饮用迎宾机器人使用方法,其具体操作步骤如下:

步骤A:机器人本体(1)自身的电源为迎宾机器人的运行提供电能,迎宾机器人在移动的过程中吸尘器(18)通过连接管(20)和吸尘罩(21)的配合吸取地面的食物残渣,并将垃圾吸收至活动桶(19)的内腔,刮板可将地面的垃圾刮起,便于吸尘器(18)对其进行更好的清理,水泵(33)抽取水箱(32)内腔的清洗液,并通过雾化喷头(34)喷向地面,拖地海绵块(23)对地面进行擦洗,风机(7)吹出的风加快地面的干燥速度,紫外线杀菌灯(6)对地面进行照射杀菌;

步骤B:当需要清理活动桶(19)内的垃圾时,打开箱盖(12),使用者的手部通过开口取出活动桶(19),将其内部的垃圾倾倒至指定位置,当水箱(32)内的清洗液的液面低于液位传感器时,液位传感器将信息反馈给机器人本体(1),机器人本体(1)发出提示音,以此提醒使用者,使用者打开管盖(13),通过进水管(14)向水箱(32)的内腔注入清洗液;

步骤C:拖地海绵块(23)在拖地的过程中,第一弹簧(15)的支撑力带动滑板(27)向下,滑板(27)通过活动杆(28)带动连接壳(29)下降,连接壳(29)通过定位板(22)带动拖地海绵块(23)与地面紧密接触,增强拖地效果;

步骤D:当机器人本体(1)需要承载较多的物品时,使用者通过拉板(2)拉出承载板,使用者可在承载壳(4)的顶部和承载板的顶部放置物品,增加了物品的放置量;

步骤E:当需要更换拖地海绵块(23)时,使用者拉动拉手(25),拉手(25)带动定位块(36)从定位槽(35)的内腔脱离,随后旋转拉手(25),使得拉手(25)的底部向右或者向左,随后即可取出定位板(22),定位板(22)连同旧的拖地海绵块(23)拆下,随后将新的定位板(22)连同拖地海绵块(23)安装进定位架(24)的内腔,使用者将拉手(25)复位,使得定位块(36)与定位槽(35)对应,松开拉手(25),第二弹簧(38)带动限位板(5)复位,限位板(5)通过拉杆(37)带动拉手(25)复位,拉手(25)带动定位块(36)进入定位槽(35)的内腔,以此对定位板(22)的位置对应。

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