[发明专利]一种基于主副翼模式的扑翼结构及扑翼飞行器

权利要求书

1.一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：包括：机身（3），所述机身（3）上设有一对主副翼机构（1）和驱动所述主副翼机构（1）同步活动的驱动机构（2），所述主副翼机构（1）对称设置，所述驱动机构具有一对同步旋转的曲柄（204），所述曲柄（204）与对应的所述主副翼机构（1）连接以驱动所述主副翼机构（1）活动；

所述主副翼机构（1）包括连杆（105）、上、下主翼主杆（101、110）、肘连接节（104）、副翼主杆（102）和若干主、副翼型骨架（111、103）；

所述连杆（103）的近身枢接点（B）枢接所述驱动机构（2）对应的曲柄（204），其次近身枢接点（C）枢接所述上主翼主杆（101）的近身枢接点（C），其远身枢接点（D）枢接所述下主翼主杆（110）的近身枢接点（D）；所述上主翼主杆（101）的次近身枢接点（E）枢接所述机身（3），其远身枢接点（F）枢接所述肘连接节（104）的上枢接点；所述下主翼主杆（110）的远身枢接点（G）枢接所述肘连接节（104）的下枢接点，所述副翼主杆（102）固连所述肘连接节（104），所述副翼型骨架（103）依次固设于所述副翼主杆（102）上，所述主翼型骨架（111）依次固设于所述上主翼主杆（101）或所述下主翼主杆（110）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：

所述主副翼机构（1）还包括主翼辅杆（108），所述主翼辅杆（108）固连所述主翼型骨架（111）。

3.根据权利要求1所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：

所述主副翼机构（1）还包括副翼辅杆（109）和扭转装置（112），所述副翼辅杆（109）固连所述副翼型骨架（111），所述扭转装置（112）具有一个扭转端，所述扭转装置（112）固与所述副翼辅杆（109）固连，其扭转端与所述副翼主杆（102）固连。

4.根据权利要求1所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：

所述上主翼主杆（101）通过上连接杆（106）与所述机身（3）和所述连杆（105）枢接，所述下主翼主杆（110）通过下连接杆（107）与所述连杆（105）枢接。

5.根据权利要求1所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：

所述驱动机构（2）包括电机（205）、主动齿轮（202）和中间齿轮（203）；所述曲柄（204）设有齿轮部，所述电机（205）的转轴与所述主动齿轮（202）抗扭连接，所述中间齿轮（203）分别与所述主动齿轮（202）和其中一个曲柄（204）的齿轮部啮合，两个曲柄（204）的齿轮部相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：

所述中间齿轮（203）具有同轴一体相连的小齿轮部（2032）和大齿轮部（2031），所述大齿轮部（2031）与所述主动齿轮（202）啮合，所述小齿轮部（2032）与其中一个曲柄（204）的齿轮部啮合。

7.根据权利要求1所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：

所述机身（3）包括由前向后依次设置的机头（301）、机架（304）和机尾（302），所述机架（304）的数目为至少两个，所述机架（304）之间通过若干对称设置的固定杆（305）固连，所述驱动机构（2）固设于所述机架（304）上。

8.根据权利要求7所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：

所述上主翼主杆（101）的次近身枢接点（E）枢接于对应的一个固定杆（305）。

9.根据权利要求1所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：

所述主、副翼型骨架（111、103）的形状与机翼截面形状相仿，所述副翼型骨架（103）由ABS材料制成。

10.一种基于主副翼模式的扑翼飞行器，包括骨架结构和包覆于所述骨架结构的包覆件，其特征在于：

所述骨架结构为权利要求1所述的一种扑翼结构。