[发明专利]一种驱动机构及具其的移载装置

说明书

本发明涉及物料移载技术领域，具体涉及一种驱动机构及具其的移载装置，包括：水平移动结构，具有与待驱动件连接的第一连接部；竖直移动结构，具有与待驱动件连接的第二连接部；旋转结构，沿其轴向分别连接所述水平移动结构和所述竖直移动结构，所述水平移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为垂直于所述旋转结构的轴线的水平直线运动，以驱动所述待驱动件水平移动；所述竖直移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为平行于所述旋转结构的轴线的竖直升降运动，以驱动所述待驱动件升降运动。本发明提供一种提高移载机构移载产品的工作效率的驱动机构及具有其的移载装置。

技术领域

本发明涉及物料移载技术领域，具体涉及一种驱动机构及具其的移载装置。

背景技术

移载机构主要作用是将产品从一个工站移动到另一个工站，在流道式自动生产线上应用广泛。

传统移载机构内的水平移动动力与拨抓竖直伸缩动力为并列设置的两套动力源，两套动作需要协调配合才能实现一个周期的产品移动，并且两个动作均为直线往返运动，在完成产品移动时，水平移动动力需要等待拨抓竖直伸缩动力运动完成，才能进行下一动作，此操作延长了产品的移动时间，从而降低了移载机构的工作效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的移载机构在移载产品时工作效率较低的缺陷，从而提供一种提高移载机构移载产品的工作效率的驱动机构及具有其的移载装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种驱动机构，包括：

水平移动结构，具有与待驱动件连接的第一连接部；

竖直移动结构，具有与待驱动件连接的第二连接部；

旋转结构，沿其轴向分别连接所述水平移动结构和所述竖直移动结构，所述水平移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为垂直于所述旋转结构的轴线的水平直线运动，以驱动所述待驱动件水平移动；所述竖直移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为平行于所述旋转结构的轴线的竖直升降运动，以驱动所述待驱动件升降运动。

进一步，所述水平移动结构包括与所述旋转结构连接的转动件和与所述转动件连接的转换件，所述转动件随所述旋转结构同步转动，所述转换件将所述转动件的圆周运动转换为直线运动。

进一步，所述转动件为与所述旋转结构枢接的偏心轮，所述偏心轮上成型有一连接柱，所述转换件上成型有一允许所述连接柱沿垂直于所述旋转结构轴向滑动的滑槽，所述第一连接部设于所述转换件上，所述连接柱在滑动时施加给所述转换件一个垂直于所述连接柱的滑动方向的作用力，以带动所述待驱动件水平移动。

进一步，还包括与所述转换件适配的第一滑轨。

进一步，所述第二连接部具有至少一个在平行于所述旋转结构轴向上形成高度差的斜面，所述待驱动件在所述旋转结构转动时沿所述斜面滑动。

本发明还提供了一种移载装置，包括所述的驱动机构，还包括用于放置待驱动件的第一移动组件，所述第一移动组件下方设有第二移动组件，所述第一移动组件与所述第一连接部连接，所述第二移动组件与所述第二连接部连接。

进一步，所述第一移动组件上设有与所述第一连接部适配的第三连接部，所述第二移动组件上设有与所述第二连接部适配的第四连接部。

进一步，所述第四连接部为卡持在所述第二连接部上下两个端面上的凸块。

进一步，所述第一移动组件上设有多个用于驱动所述待驱动件运动的拨抓。

进一步，还包括与所述第二移动组件适配的第二滑轨。

本发明技术方案，具有如下优点：