[发明专利]一种电容组组装设备及其电容座上料装置

权利要求书

1.一种电容组组装设备的电容座上料装置，其特征在于，该装置包括分料机构（41）、移料机构（42）和移动夹具机构（43）；移动夹具机构（43）设置有并列的两组，移料机构（42）位于移动夹具机构（43）的上方，分料机构（41）位于移动夹具机构（43）的侧方；分料机构（41）用于分选出单个电容座，移料机构（42）用于将分选出的电容座进行搬运，移动夹具机构（43）用于放置电容座，并移动电容座到达指定工位进行加工；

所述的移动夹具机构（43）包括第四移动模组（431）和安装在第四移动模组（431）移动部的夹具组件（432），所述的夹具组件（432）包括夹具底板（4321）、内气缸（4322）、内推块（4323）、外气缸（4324）、外压块（4325）和定位板（4326）；夹具底板（4321）安装在第四移动模组（431）的移动部上，内气缸（4322）安装在夹具底板（4321）上，内推块（4323）固定设置在夹具底板（4321）上；定位板（4326）通过滑轨移动连接在夹具底板（4321）上，定位板（4326）与内气缸（4322）的伸缩端相连接，所述的内推块（4323）端部设置有槽纹，槽纹底部设置有台阶；外气缸（4324）安装在夹具底板（4321）上，外压块（4325）与外气缸（4324）的伸缩端相连接，外压块（4325）通过滑轨移动连接在夹具底板（4321）上，外压块（4325）上设置有与内推块（4323）相匹配的槽纹。

2.根据权利要求1所述的一种电容组组装设备的电容座上料装置，其特征在于，所述的移料机构（42）包括第三移动模组（421）、连接板（422）、移取气缸（423）、第三手指气缸（424）和第三夹取块（425）；第三移动模组（421）通过连接件悬空设置在机架上，连接板（422）安装在第三移动模组（421）的移动部，移取气缸（423）安装在连接板（422）上，所述的移取气缸（423）设置有两个，第三手指气缸（424）安装在移取气缸（423）的伸缩端，第三夹取块（425）安装在第三手指气缸（424）的移动端上。

3.根据权利要求1或2所述的一种电容组组装设备的电容座上料装置，其特征在于，所述的分料机构（41）包括气缸座（411）、分料气缸（412）和分选块（413）；分料气缸（412）通过气缸座（411）安装在机架上，分选块（413）安装在分料气缸（412）的伸缩端，所述的分选块（413）上设置有两个沉槽；分选块（413）的侧方设置有振动上料组件。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电容组组装设备的电容座上料装置，其特征在于，所述的第四移动模组（431）包括驱动电机、基座、移动部、丝杠组件和滑轨，移动部通过滑轨移动连接在基座上，丝杠组件连接基座和移动部，驱动电机与丝杠组件输入端相连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种电容组组装设备的电容座上料装置，其特征在于，所述的外气缸（4324）和外压块（4325）设置有两组，外压块（4325）对称布置。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种电容组组装设备的电容座上料装置，其特征在于，所述的定位板（4326）侧面下端设置有弧形的倒角，定位板（4326）与内推块（4323）上台阶的高度与电容座的高度相匹配。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种电容组组装设备的电容座上料装置，其特征在于，该装置在动作时，分料气缸412带动分选块413来回移动，在分选块413中接纳两个电容座，而后第三移动模组421带动第三夹取块425移到指定位置，由第三手指气缸424夹住电容座，放入内推块4323和外压块4325之间，内推块4323不动，外压块4325在外气缸4324的作用下将电容座夹住，而后定位板4326在内气缸4322的作用下移出，将电容座下压在台阶山，实现定位而后第四移动模组431将夹具组件432整体移动。

8.一种电容组组装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的电容上料装置（2）、电容搬运装置（3）、电容座上料装置（4）和弯脚装置（5）；电容座上料装置（4）设置在机架（1）的中部；弯脚装置（5）位于电容座上料装置（4）的侧方，电容搬运装置（3）位于电容搬运装置（3）的上方，电容上料装置（2）安装在机架（1）的侧方，电容上料装置（2）位于弯脚装置（5）的侧方；所述的电容上料装置（2）用于对灯进行切脚、检测、整理，实现电容的上料，电容搬运装置（3）用于将整理好的电容进行搬运，电容座上料装置（4）用于电容座的上料，并夹持电容座进行电容的组装，弯脚装置（5）用于对组装完成后的电容接线柱进行折弯；上述的电容座上料装置（4）如权利要求1-7任意一项所述。