[发明专利]一种仓库用覆膜流水线及其覆膜方法

说明书

本发明公开了一种仓库用覆膜流水线及其覆膜方法，该仓库用覆膜流水线包括：夹具移动装置、覆膜机构和传送组件，其中夹具移动装置包括移动支架，设置在移动支架上方的移动桁架，与移动桁架移动连接的移动组件；覆膜机构包括设置在移动桁架下方的覆膜组件；覆膜组件包括设置在移动桁架下方的固定台，设置在固定台一侧的绕膜组件；传送组件包括设置在移动桁架下方的传送台。本发明在覆膜组件底部上设计了升降转台，可以进行旋转放置在覆膜组件的覆膜物体进行转动覆膜，也可以在覆膜物体完成覆膜后进行顶升，使得覆膜物体与覆膜组件的底部存有间隙，进而使得夹取组件在夹取时，只需要将夹取块底部凸出部分延伸至覆膜物体下方即可完成夹取。

技术领域

本发明涉及一种智能仓库，具体是一种仓库用覆膜流水线。

背景技术

流水线，又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。

以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。

而现有的覆膜流水线，在进行对物体覆膜后，由于覆膜完成后的物体将成为一个整体，而将这个整体夹取传送至下一工序时，由于覆膜物体与覆膜机底部接触，覆膜物体底部与覆膜机之间并没有留存间隙，使得夹取组件在对覆膜物体夹取时基本为两侧用力，进行夹取，而两侧用力夹取时，当覆膜物体的重量偏重时，两侧用力夹取的方式容易使得覆膜物体损坏。

发明内容

发明目的：提供一种仓库用覆膜流水线，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种仓库用覆膜流水线，包括：

夹具移动装置，包括移动支架，设置在所述移动支架上方的移动桁架，与所述移动桁架移动连接的移动组件，以及与所述移动组件固定连接的夹取组件；

覆膜机构，包括设置在所述移动桁架下方的覆膜组件；所述覆膜组件包括设置在所述移动桁架下方的固定台，设置在所述固定台一侧的绕膜组件，以及设置与所述固定台连接的升降转台；

传送组件，包括设置在所述移动桁架下方的传送台。

在进一步的实施例中，所述移动组件包括与所述移动桁架移动连接的两组移动轮，插接所述两组移动轮的两组移动轴，套接一组移动轴的移动齿轮，与所述移动齿轮传动连接的输入齿轮，与所述输入齿轮同轴转动的输入电机，以及与所述输入电机固定连接的移动框架；所述两组移动轴插接所述移动框架；所述两组移动轴上套有两组链条齿轮，所述两组链条齿轮上套有传动链条，设计移动组件进行带动夹取组件的移动，进而完成将夹取组件移动至传送台的上方，以完成移动的工作。

在进一步的实施例中，所述移动框架上固定安装有多组移动升降气缸，所述多组移动升降气缸的下方设有移动升降板，所述移动升降板的下方固定安装有夹取组件，设计移动升降气缸主要为了进行带动夹取组件的升降运动，进而使得夹取组件可以进行调整位置，进行对覆膜物体的夹取工作。

在进一步的实施例中，所述夹取组件包括与所述移动升降板固定连接的夹取固定件，插接所述夹取固定件的夹取气缸，与所述夹取气缸连接的夹取连接件，与所述夹取连接件活动连接的两组夹取连接杆，以及与所述两组夹取连接杆转动连接的两组夹取块；所述两组夹取块上固定安装有两组夹取活动杆，所述两组夹取活动杆的另外一端与所述夹取固定件滑动连接，所述夹取固定件上开有供夹取活动杆滑动的两组夹取活动槽，设计夹取气缸主要为了进行带夹取块的夹取工工作，进而使得夹取完成对覆膜物体的夹取工作。

在进一步的实施例中，所述绕膜组件包括设置所述固定台一侧的剪刀转轴，与所述剪刀转轴固定连接的锯齿剪刀，以及设置在所述锯齿剪刀一侧的绕膜筒，设计剪刀转轴进行带动锯齿剪刀，使得无需人工进行对包装膜的剪切。