[发明专利]丝杆气缸及包装机

说明书

本发明公开了丝杆气缸，包括丝杆组件和气缸组件；丝杆气缸，包括丝杆组件和气缸组件；气缸组件包括气缸壳体、活塞、活塞杆，气缸壳体内设有腔体，活塞与腔体动密封，活塞杆的左部与活塞固定连接且静密封，气缸壳体上设有输出孔、第一通气孔，活塞杆与输出孔动密封，活塞设于第一通气孔的左侧；丝杆组件包括电机、丝杆，丝杆的左端与电机驱动连接；活塞、活塞杆套均设在丝杆上，活塞与丝杆传动连接，活塞杆与丝杆之间设有间隙。一种包装机，包括上述任一项的丝杆气缸。本申请的有益效果是降低了加工和装配的精度要求，维修也更加简单。提高了丝杆的防护等级。

技术领域

本发明涉及包装机领域，尤其涉及丝杆气缸及包装机。

背景技术

在包装机上设有横封机构，包括横封板，横封板的重量大，可以达到70KG，横封板升降的速度可以达到400mm/s，使用做正反方向运动的伺服电机和丝杆来控制横封板的往复开合运动，同时需要使用平衡气缸来辅助配重，避免丝杆受力过大。

现有技术的横封装置中，丝杆与平衡气缸两者的轴线位置为平行关系。例如公开号为CN207292636U，名称为多列条状包装机的横封装置的中国专利，公开了：“所述横封浮动装置包括伺服电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆与伺服电机的转轴连接，滚珠丝杆的螺母与横封部件连接......还包括平衡装置，所述平衡装置包括平衡气缸，平衡气缸的驱动活塞与横封部件连接。”结合其公开的附图可以看出，丝杆与平衡气缸两者的轴线位置相互平行。

现有技术中，由于平衡气缸的驱动活塞、滚珠丝杆的螺母均与横封部件连接，驱动活塞与丝杆螺母的位置必须保持在同一直线上，否则，横封部件会出现歪斜，不能夹紧，影响横封效果。而且平衡气缸的数量一般至少为两件，两件平衡气缸的尺寸必须高度一致。因此，这种结构对丝杆和平衡气缸的精度要求极高，对横封装置的装配形位公差要求甚严，后期维修也非常困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：丝杆的轴线与平衡气缸的轴线相互平行，这种结构加工和维修非常困难。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

丝杆气缸，包括丝杆组件和气缸组件；所述气缸组件包括气缸壳体、活塞、活塞杆，所述气缸壳体内设有腔体，所述活塞与所述腔体动密封，所述活塞杆的左部与所述活塞固定连接且静密封，所述气缸壳体上设有输出孔、第一通气孔，所述活塞杆与所述输出孔动密封，所述活塞设于所述第一通气孔的左侧；所述丝杆组件包括电机、丝杆，所述丝杆的左端与所述电机驱动连接；所述活塞、所述活塞杆套均设在所述丝杆上，所述活塞与所述丝杆传动连接，所述活塞杆与所述丝杆之间设有间隙。

本发明的原理是：由于，所述活塞杆与所述活塞静密封，所述活塞与所述腔体动密封，从所述第一通气孔向所述腔体中充气，会提供给推动活塞向左的压力。电机控制丝杆转动，使得活塞在丝杆上左右移动，由于所述活塞杆的左部与所述活塞固定连接，从而，电机的转动控制活塞杆左右移动。活塞杆的右部与所述输出孔动密封，活塞杆的右端向右或向左移动，活塞杆的右端连接外设的横封装置，以控制外设的横封装置移动。

本发明的丝杆气缸，集成了丝杆和气缸的功能，将设定好压力的压缩空气输入到腔体中，气压为负重的活塞提供支撑力，使得伺服电机不受外设的横封装置的重力加速度的影响，所以，本申请的气缸组件能够起到配重的作用。由于所述活塞、所述活塞杆套均设在所述丝杆上，所述活塞与所述丝杆传动连接，仅仅用活塞杆连接外设的横封装置，活塞杆同时受到丝杆的传动作用和活塞的配重作用，没有分别设置单独的气缸和单独的丝杆，因而无需保持丝杆的输出端和气缸的输出端在一条直线上或同一高度上，降低了加工和装配的精度要求，减少了零部件数量，维修也更加简单。并且，横封机构工作时，气缸不会对导轨产生作用力，增加了导轨寿命。

进一步地，所述气缸壳体包括从左到右依次连接的后盖、缸筒、前盖，所述第一通气孔、所述输出孔均设于所述前盖上，所述缸筒与所述前盖静密封。

进一步地，所述电机与所述后盖固接。