[发明专利]多轴自动化绕线机系统

说明书

本发明涉及一种多轴自动化绕线机系统，属于绕线生产设备技术领域。本发明解决了现有铁丝绕线时存在的需要人工放、取绕线盘，绕线自动化程度低的问题。本发明包括绕线机主框，绕线机主框的前端内侧设有绕线盘存放小车，绕线盘存放小车上设有均匀设置的绕线盘；绕线盘存放小车顶部设有绕线盘移动装置，绕线盘移动装置上设有绕线盘上下夹取臂，绕线盘存放小车后端设有自动绕线机构，自动绕线机构设在绕线机主框的后侧平台上，自动绕线机构的后端设有剪线机构，自动绕线机构的一侧设有XYZ穿线机械手，剪线机构的后端设有移动缓冲均布装置，移动缓冲均布装置的后端设有缓冲压直装置，缓冲压直装置的后端设有压线装置。

技术领域

本发明涉及一种多轴自动化绕线机系统，属于绕线生产设备技术领域。

背景技术

目前，民用和军用导线管，导爆管的绕线基本大多属于半自动化，或手动绕线机，在现有绕丝机中，大多数绕丝机实现了绕丝的自动化，但少有实现上下料的自动化，如发明专利CN 104609251 A所提及的《一种绕线机》专利，其实现了自动化绕线功能，但涉及人工上下料，穿线工作，依然繁重，如何实现自动化绕线机上下料是绕线系统关键的自动化需求，同时，如何实现绕线机的绕线盘精准穿线剪线是该项发明的难点重点。

传统的绕线机系统只是通过丝杆或者马达的来回电机配合电动绕线主轴实现均匀绕线，但绕线机实现全自动化，需要解决传统绕线机系统的，丝料穿孔上料，剪线穿孔下料以及扎线的基本功能。由于人工的上下料频繁参与，尤其是针对中大型的盘类钢丝绕线系统，负重大，危险系数高，很难与自动化工厂其他柔性装备集成。

发明内容

本发明的目的在于克服现有绕线机存在的上述缺陷，提出了一种多轴自动化绕线机系统，结构简单、设计合理。

本发明是采用以下的技术方案实现的：

一种多轴自动化绕线机系统，包括绕线机主框，绕线机主框的前端内侧设有绕线盘存放小车，绕线盘存放小车上设有均匀设置的绕线盘；绕线盘存放小车顶部设有绕线盘移动装置，绕线盘移动装置上设有绕线盘上下夹取臂，绕线盘存放小车后端设有自动绕线机构，自动绕线机构设在绕线机主框的后侧平台上，自动绕线机构的后端设有剪线机构，自动绕线机构的一侧设有XYZ穿线机械手，剪线机构的后端设有移动缓冲均布装置，移动缓冲均布装置的后端设有缓冲压直装置，缓冲压直装置的后端设有压线装置，压线装置的后端设有提升装置；所述的绕线盘的侧壁上设有靠近内轴的绕线盘初始固定孔和设在侧壁外边缘的绕线盘结束固定孔。

进一步的优选，所述的绕线盘上下夹取臂包括夹取绕线盘的夹手；夹手设在夹爪气缸的输出端，夹爪气缸固定在气缸的输出端，气缸固定在绕线盘移动装置上。

进一步的优选，所述的绕线盘移动装置包括固定气缸的固定板，固定板固定在左右移动电缸的输出端上，左右移动电缸两端均固定在对称设置的前后移动电缸的输出端上，对称设置的前后移动电缸中间通过同步转轴实现同步旋转。

进一步的优选，所述的自动绕线机构包括转移台，转移台底部设有平移缸，平移缸的下部设有升降气缸，升降气缸一侧固定在第二升降气缸的输出端上，第二升降气缸固定在绕线机主框平台下部一侧，转移台的一侧设有气动卡紧头，气动卡紧头设在卡紧块上，卡紧块设在旋转轴的前端，旋转轴通过带传动与绕线电机相连。

进一步的优选，所述的剪线机构包括固定在绕线机主框平台下部的固定座，固定座上设有剪线升降气缸，剪线升降气缸顶部输出端穿过绕线机主框平台并固定有剪线基座，剪线基座上设有剪线气动钳，剪线气动钳的顶部两侧对称设有平行气缸，平行气缸上设有夹爪。

进一步的优选，所述的XYZ穿线机械手包括XYZ机械臂，XYZ机械臂输出端固定有旋转固定座，旋转固定座上设有旋转电机，旋转电机的输出端设有穿线气动钳，穿线气动钳的两侧还设有铁丝导向板，铁丝导向板上设有便于铁丝穿过的V型凹槽。