[发明专利]一种农业植保无人机防扩散喷洒装置有效
申请号: | 201910815691.3 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110667849B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 鲁京 | 申请(专利权)人: | 南京精微迅智能科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;A01M7/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农业 植保 无人机 扩散 喷洒 装置 | ||
1.一种农业植保无人机防扩散喷洒装置,包括无人机(1)和底板(2),其特征在于:所述无人机(1)的底部固定连接有安装板(3),两个所述安装板(3)的底部均固定连接有顶板(4),所述顶板(4)的表面设置有旋转调节装置,所述旋转调节装置包括有第一电机底板(5);
所述第一电机底板(5)的表面固定连接有第一电机(51),所述第一电机(51)的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴(52),所述旋转轴(52)的一端贯穿并延伸至顶板(4)的下表面;所述旋转轴(52)的一端与底板(2)的上表面固定连接,所述顶板(4)的下表面和底板(2)的上表面均开设有滑槽(53),两个所述滑槽(53)的内壁均滑动插接有滑块(54),两个所述滑块(54)的相对表面均固定连接有连杆(55);
所述底板(2)位于顶板(4)的底部,所述底板(2)的上表面固定连接有储药箱(6),所述储药箱(6)的表面固定连通有加药管(7),所述加药管(7)的表面固定连接有阀门(8),所述储药箱(6)的底部固定连通有出药管(9),所述出药管(9)的表面与底板(2)的表面固定连通,所述底板(2)的底部设置有角度调节装置,所述角度调节装置包括有调节块(10),所述调节块(10)的顶部与底板(2)的下表面固定连接;
所述调节块(10)的表面开设有收卷槽(101),所述收卷槽(101)的内壁固定连接有轴承(102),两个所述轴承(102)的内圈均固定连接有收卷轴(103),所述收卷轴(103)的一端贯穿并延伸至调节块(10)的表面;所述调节块(10)的一侧表面固定连接有第二电机底板(104),所述第二电机底板(104)的表面固定连接有第二电机(105),所述第二电机(105)的输出轴通过联轴器与收卷轴(103)的一端固定连接;
所述收卷轴(103)的表面固定连接有收卷轮(106),所述收卷轮(106)的表面缠绕有钢丝绳(107),所述第二电机底板(104)的表面固定连接有加强板(108),所述加强板(108)的表面与调节块(10)的表面固定连接;所述底板(2)的下表面固定连接有铰接块(109),所述铰接块(109)的表面呈U型形状,所述铰接块(109)的表面开设有铰接孔(1010),所述铰接孔(1010)的内壁活动套接有铰接轴(1011),所述铰接轴(1011)的表面固定连接有固定块(1012),所述固定块(1012)的表面固定连接有喷洒罩(1013),所述喷洒罩(1013)的表面与出药管(9)的表面固定连通,所述喷洒罩(1013)的内壁固定连接有安装杆(1014),所述安装杆(1014)的表面固定连接有喷头(1015),多个所述喷头(1015)的表面均与出药管(9)的一端固定连通;
所述铰接轴(1011)的两端分别开设有定位孔(1016),所述定位孔(1016)的内壁滑动插接有定位销(1017),所述铰接轴(1011)的表面活动套接有垫圈(1018),所述垫圈(1018)位于铰接块(109)和固定块(1012)之间;所述喷洒罩(1013)的一侧表面固定连接有拉环(1019),所述拉环(1019)的表面与钢丝绳(107)的一端固定连接,所述喷洒罩(1013)的另一侧表面和底板(2)的下表面均固定连接有拉簧固定块(1020),两个所述拉簧固定块(1020)的相对表面均固定连接有拉簧(1021)。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机防扩散喷洒装置,其使用方法:步骤一:当无人机(1)飞行带着农药喷洒时,根据风力吹动的方向,打开第二电机(105)旋转带动收卷轴(103)转动,带动收卷轮(106)旋转,从而带动钢丝绳(107)拉动喷洒罩(1013)以铰接轴(1011)的轴心为圆心转动,控制喷洒罩(1013)的喷洒口与风力方向相反;步骤二:当无人机(1)带着农药在空中飞行喷洒,喷洒罩(1013)与风力方向一致时,可通过打开第一电机(51)旋转,带动旋转轴(52)旋转,旋转轴(52)旋转带动底板(2)转动从而带动喷洒罩(1013)的喷洒口与风力的方向相反,同时底板(2)在转动时,带动了滑块(54)在滑槽(53)内滑动,从而达到始终控制喷洒罩(1013)的喷洒口与风力的方向相反,阻挡风力影响喷洒。
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