[发明专利]一种农业无人机使用的播种装置有效
申请号: | 201910815692.8 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110562457B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 鲁京 | 申请(专利权)人: | 南京精微迅智能科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/16 | 分类号: | B64D1/16;B64C39/02;A01C7/16 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农业 无人机 使用 播种 装置 | ||
1.一种农业无人机使用的播种装置,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)的底部固定连接有连接块(2),一个所述连接块(2)的表面固定连接有储种箱(3),另一个所述连接块(2)的表面固定连接有配重营养箱(4),所述储种箱(3)的表面与配重营养箱(4)的表面固定连接,所述储种箱(3)的内部设置有种子(5),所述配重营养箱(4)的内部设置有配重颗粒(6),所述配重颗粒(6)包括有营养液和泥土,所述储种箱(3)的内壁和配重营养箱(4)的内壁均呈圆锥形状,所述储种箱(3)的顶部和配重营养箱(4)的顶部均铰接有翻盖,所述储种箱(3)的内部和配重营养箱(4)的内部均设置有调节装置,所述调节装置包括有第一电机底板(7),所述储种箱(3)的表面和配重营养箱(4)的表面均开设有安装槽(8),两个所述第一电机底板(7)的上表面与安装槽(8)的内顶壁固定连接;
所述储种箱(3)的底部和配重营养箱(4)的底部均固定连通有出料管(9),两个所述出料管(9)的一端均固定连通混合管(10),所述混合管(10)的内部设置有混合装置,所述混合装置包括有安装底板(11),两个所述安装底板(11)的表面均与混合管(10)的两端固定连接;
两个所述第一电机底板(7)的表面均固定连接有第一电机(71),两个所述第一电机(71)的输出轴均通过联轴器固定连接有旋转轴(72),所述旋转轴(72)的一端固定连接有小齿轮(73);
所述储种箱(3)的内底壁和配重营养箱(4)的内底壁均开设有出料槽(74),所述安装槽(8)的内壁固定连接有轴承(75),所述轴承(75)的内圈固定连接有从动轴(76),所述从动轴(76)的一端贯穿并延伸至出料槽(74)的内部,所述从动轴(76)的一端固定连接有分料块(77),所述分料块(77)的表面与出料槽(74)的内壁滑动插接,所述分料块(77)的表面开设有储料槽(78),两个所述储料槽(78)的内壁分别与种子(5)的表面和配重颗粒(6)的表面相适配,所述从动轴(76)的另一端表面固定连接有大齿轮(79),所述大齿轮(79)的表面和小齿轮(73)的表面啮合,所述小齿轮(73)的齿数与大齿轮(79)的齿数比为10:1。
2.根据权利要求1所述的一种农业无人机使用的播种装置,其特征在于:两个所述连接块(2)的底部均固定连接有加强板(12),两个所述加强板(12)的一端分别与储种箱(3)的表面和配重营养箱(4)的表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业无人机使用的播种装置,其特征在于:两个所述安装底板(11)的上表面均固定连接有电动伸缩杆(111),两个所述电动伸缩杆(111)的伸缩端相对应,两个所述电动伸缩杆(111)的伸缩端均贯穿并延伸至混合管(10)的内部,两个所述电动伸缩杆(111)的伸缩端均固定连接有推板(112)。
4.根据权利要求3所述的一种农业无人机使用的播种装置,其特征在于:所述混合管(10)的内顶壁分别固定连接有第一行程开关(113)、启动开关(114)和光电传感器,所述光电传感器包括有光电发射器(115)和光电接收器(116),所述光电发射器(115)和光电接收器(116)分布在出料管(9)表面的两侧,所述光电传感器与两个所述电动伸缩杆(111)电性连接,所述第一行程开关(113)与两个所述电动伸缩杆(111)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种农业无人机使用的播种装置,其特征在于:所述混合管(10)的表面固定连通有播种管(117),所述播种管(117)的顶端内壁铰接有挡板(118),所述挡板(118)的底部铰接有连杆(119),所述播种管(117)的一侧表面固定连通有动力箱(120),所述动力箱(120)的内底壁固定连接有第二电机底板(121)。
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