[发明专利]一种农业无人机的机壳生产设备及其操作方法

权利要求书

1.一种农业无人机的机壳生产设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）顶部的中部固定安装有操作框（2），所述操作框（2）的两侧均开设有缺口（3），所述工作台（1）顶部的两侧均固定安装有送料机构（4），两个所述送料机构（4）的一部分均位于操作框（2）的内部，以用于将机壳通过缺口（3）运到操作框（2）的内部后在通过缺口（3）将机壳运到操作框（2）的外部，所述工作台（1）的顶部且位于操作框（2）的内部设置有轨道机构（5），所述轨道机构（5）上设置有移动机构（6），所述移动机构（6）上设置有夹具机构（7），所述轨道机构（5）、移动机构（6）和夹具机构（7）共同配合带动机壳在操作框（2）的内部移动，所述工作台（1）和操作框（2）上设置有清洗机构（8），以用于对操作框（2）内部移动中的机壳进行清洗；

所述送料机构（4）包括两个传动辊（401），其中一个传动辊（401）位于操作框（2）的内部，两个所述传动辊（401）的两端均通过轴承座固定在工作台（1）的顶部，两个所述传动辊（401）之间设置有输送带（402）并通过输送带（402）传动连接，另一个所述传动辊（401）的一端通过联轴器固定连接有驱动电机（403），所述驱动电机（403）的底部固定安装有支架（404）；

所述送料机构（4）还包括两个连接架（405），两个所述连接架（405）均固定在工作台（1）的顶部，两个所述连接架（405）的一端均固定安装有挡板（406），两个所述挡板（406）的一部分均通过缺口（3）进入到操作框（2）的内部，两个所述挡板（406）均位于输送带（402）的正上方且不与输送带（402）相接触；

所述轨道机构（5）包括外齿轮轨道（501），所述外齿轮轨道（501）设置在操作框（2）的内部且位于工作台（1）的正上方，所述外齿轮轨道（501）的内部固定安装有连接板（502），所述连接板（502）的底部固定安装有支柱（503），所述支柱（503）的底端与工作台（1）的顶部固定连接，所述外齿轮轨道（501）的顶部和底部分别开设有上滑道（504）和下滑道（505）；

所述移动机构（6）包括上滑件（601），所述上滑件（601）与上滑道（504）滑动连接，所述上滑件（601）的顶部固定安装有上支板（602），所述上支板（602）的顶部固定安装有行进电机（603），所述行进电机（603）的输出轴通过联轴器固定连接有行进轴（604），所述行进轴（604）上固定安装有行进齿轮（605），所述行进齿轮（605）与外齿轮轨道（501）的外表面齿牙相啮合，所述上支板（602）上通过轴承座转动连接有旋转轴（606），所述旋转轴（606）上固定安装有滚轮（607），所述滚轮（607）与外齿轮轨道（501）的内壁滚动连接，所述上支板（602）上固定安装有两个构造板（608），两个所述构造板（608）相对的一侧之间固定安装有下支板（609），所述下支板（609）的顶部固定安装有下滑件（610），所述下滑件（610）与下滑道（505）滑动连接；

所述夹具机构（7）包括定位板（701），所述定位板（701）固定在下支板（609）的顶部，所述定位板（701）上设置有双螺纹杆（702）、滑杆（703）和伺服电机（704），所述伺服电机（704）的输出轴通过联轴器与双螺纹杆（702）的一端固定连接，所述双螺纹杆（702）和滑杆（703）上设置有两个调节块（705），两个所述调节块（705）的底部均固定安装有夹块（706）；

所述清洗机构（8）包括分流管（801）和喷洗管（802），所述分流管（801）固定在操作框（2）的顶部，所述喷洗管（802）均固定在操作框（2）的正面且出口的一端位于操作框（2）的内部，所述分流管（801）上固定安装有与其内部相连通的输水软管（803）和进水管（805），所述输水软管（803）远离分流管（801）的一端连通有集水管（804），所述喷洗管（802）位于操作框（2）外部的一端与集水管（804）的内部相连通；

所述清洗机构（8）还包括排水箱（806），所述排水箱（806）固定在工作台（1）的底部，所述工作台（1）上开设有排水孔，所述操作框（2）的内部通过排水孔与排水箱（806）的内部相连通，所述排水箱（806）上固定安装有与其内部相连通的排水管（807）。

2.一种如权利要求 1所述的农业无人机的机壳生产设备的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）进料，将需要清洗的机壳放入进右侧送料机构（4）的输送带（402）上，此时机壳位于两个挡板（406）之间，启动上述送料机构（4）对应的驱动电机（403）带动相对应的传动辊（401）转动，通过输送带（402）带动机壳移动，机壳通过缺口（3）进入到操作框（2）的内部；

2）夹取，进入到操作框（2）内的机壳的一部分进入到两个夹块（706）相对的一侧之间，启动伺服电机（704）带动双螺纹杆（702）转动，两个调节块（705）在双螺纹杆（702）和滑杆（703）上进行方向相反的移动，既带动两个夹块（706）将机壳夹持固定；

3）移动，启动行进电机（603）带动行进轴（604）旋转，行进齿轮（605）开始转动在外齿轮轨道（501）上行走，同时上滑件（601）和下滑件（610）分别在上滑道（504）和下滑道（505）的内部滑行，并且滚轮（607）在外齿轮轨道（501）的内壁上滚动，从而带动机壳沿着外齿轮轨道（501）进行移动；

4）清洗，清洗液通过进水管（805）进入到分流管（801）的内部，然后经过输水软管（803）和集水管（804）进入到喷洗管（802 ）的内部，最后通过喷洗管（802）喷出对不断移动的机壳进行冲洗；

5）出料，随着移动机构（6）带动固定在夹具机构（7）上的机壳沿着外齿轮轨道（501）不断进行移动，当移动到左侧送料机构（4）对应输送带（402）的正上方时，启动伺服电机（704）带动两个夹块（706）松开，然后机壳掉入不断转动的输送带（402）上，然后输送带（402）带动机壳通过缺口（3）从操作框（2）内出来。