[发明专利]具有转运轮的无人机起落架

说明书

一种具有转运轮的无人机起落架包括支架、安装在支架上的两个转运轮、安装在支架上的控制器、机载电源、弹簧卡扣和遥控器。无人机着陆后，将两个转运轮分别通过弹簧卡扣安装在支架上，抬起无人机尾部，使转运轮着地支架悬空，并通过遥控器对控制器发送指令，调节两个转运轮的转速，使其前进、后退或转向。本发明具有转运轮的无人机起落架在无人机转运过程中无需人工搬运，节省工作人员劳动量的同时避免了搬运过程中造成无人机的损伤，电驱动的转运轮节省体力同时增加工作效率，固定轴通过弹簧卡扣与起落架锁紧，提高了转运过程中的可靠性。

【技术领域】

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有转运轮的无人机起落架。

【背景技术】

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。目前，无人机已被广泛的应用到气象、农业、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。现有的用于无人机搬运不便，无人机起落架均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架，对于体积较大，质量较重的无人机在降落后需要转移场地时往往需要多人合力搬运，搬运过程费时费力，也可能因为多人操作造成机器损伤。

由此可见，提供一种便于工作人员转运的无人机起落架是本领域亟需解决的问题。

【发明内容】

针对上述问题，本发明具有转运轮的无人机起落架在无人机转运过程中无需人工搬运，节省工作人员劳动量的同时避免了搬运过程中造成无人机的损伤，电驱动的转运轮节省体力同时增加工作效率，固定轴通过弹簧卡扣与起落架锁紧，提高了转运过程中的可靠性。

为解决上述问题，本发明具有转运轮的无人机起落架包括支架、安装在支架上的两个转运轮、安装在支架上的控制器、机载电源、弹簧卡扣和遥控器。无人机着陆后，将两个转运轮分别通过弹簧卡扣安装在支架上，抬起无人机尾部，使转运轮着地支架悬空，并通过遥控器对控制器发送指令，调节两个转运轮的转速，使其前进、后退或转向。

进一步的，所述支架为滑撬式支架，其包括两根互相平行的接地管，所述接地管的中部水平两端向上翘起，其中一端安装弹簧卡扣。

进一步的，所述支架还包括两根桥形的支撑管，支撑管的两端与接地管固定连接，且支撑管与接地管的连接处焊接有方便搬运无人机的L形把手和起加固作用的肋板。

进一步的，所述转运轮包括滚轮和穿插在滚轮中心的固定轴。

进一步的，所述固定轴上套设有若干个轴承，且相邻轴承之间安装有衬套，轴承外套设有轴承套，滚轮套设在轴承套上，且二者采用过盈配合。

进一步的，所述固定轴末端的安装有电机定子、套设在电机定子外部的电机转子，电机转子与轴承套固定连接，通过电机转子驱动轴承套旋转。

进一步的，所述固定轴上设置有两个挡圈，弹簧卡扣卡在两个挡圈之间的固定轴上，通过弹簧卡扣将转运轮安装在支架上。

进一步的，所述弹簧锁扣包括上夹片、下夹片、连接上夹片和下夹片的轴销、套设在轴销上的弹簧。

进一步的，所述上夹片的下表面和下夹片的上表面均开设有半圆形凹槽，所述转运轮具有固定轴，所述固定轴卡紧在两个半圆形凹槽之间。

进一步的，所述弹簧的一端插入上夹片的侧面，另一端插入下夹片的侧面，使上、下夹片在弹簧的弹力作用下夹紧。在上夹片和支架之间安装有挡块，通过挡块限制上夹片的旋转。