[发明专利]一种主板自动复测机及其复测方法

说明书

本发明公开了一种主板自动复测机及其复测方法，用于解决现有主板测试机无法实现主板自动复测的技术问题。所述主板复测机包括传送轨道、机械手机构、主板存放位、测试机构和三次检测不合格品输出机构；传送轨道，将待测主板输入到主板自动复测机、并将合格主板从主板自动复测机输出；机械手机构，在传送轨道、主板存放位、测试机构和三次检测不合格品输出机构之间传送主板；主板存放位，暂存待测主板、合格主板和二次检测不合格主板；测试机构，对待测主板、一次检测不合格主板、二次检测不合格主板进行测试；三次检测不合格品输出机构，输出三次检测不合格主板。本发明可以实现主板的自动复测，降低了主板误测的概率，提高了主板测试的效率。

技术领域

本发明涉及主板测试技术领域，具体涉及一种主板自动复测机。本发明还涉及一种主板自动复测方法。

背景技术

耳机是一种音频输出设备，应用领域广泛，随着人们生活水平的提高，对耳机的要求也越来越高，传统类型耳机已经不能满足人们多元化使用的需求了，新类型的无线蓝牙耳机取消了耳机线，使用更加方便，越来越受到用户的追捧，然而随着耳机功能的增加，耳机主线路板中的电器元件也越来越复杂，通过测试机构的不合格率也相应增加，而且经常出现误测的情况。

无线蓝牙耳机主板的自动复测一直是主板实现自动测试的一个难题，现阶段一次测试不良的主板直接作为不良品进行处理，无法实现自动复测，效率较低，无法解决复测的问题。因此，急需一种技术方案解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种主板自动复测机，对测试不合格的主板可以实现多次重复测试，从而实现主板的自动复测，降低了误测概率，提高了测试效率。

本发明同时还提供一种能够实现主板自动重复测试的复测方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种主板自动复测机，包括机架，所述机架上设置有传送轨道、机械手机构、主板存放位、测试机构和三次检测不合格品输出机构，所述传送轨道、机械手机构、测试机构和三次检测不合格品输出机构围绕所述主板存放位设置；

所述传送轨道，将待测主板输入到所述主板自动复测机、并将合格主板从所述主板自动复测机输出；

所述机械手机构，在所述传送轨道、主板存放位、测试机构和三次检测不合格品输出机构之间传送主板；

所述主板存放位，暂存待测主板、合格主板和二次检测不合格主板；

所述测试机构，对待测主板、一次检测不合格主板、二次检测不合格主板进行测试；

所述三次检测不合格品输出机构，将三次检测不合格主板从所述主板自动复测机输出。

可选地，所述主板存放位包括取料位、合格品补料位和待测品缓存位；

所述取料位，暂存待测主板；

所述合格品补料位，暂存合格主板；

所述待测品缓存位，暂存待测主板和二次检测不合格主板。

可选地，所述传送轨道、主板存放位上设置有流转工装，所述流转工装上设置有定位装置，可放置四块主板。

可选地，所述机械手机构包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；

所述第一机械手为两轴机械手，包括定位爪，所述定位爪抓取或释放所述流转工装，可分别沿X轴、Y轴移动；

所述第二机械手为四轴机械手，包括第一吸嘴，所述第一吸嘴吸取或释放主板，可分别沿X轴、Y轴、Z轴移动，以及围绕Z轴旋转；

所述第三机械手为四轴机械手，包括第二吸嘴，所述第二吸嘴吸取或释放主板，可分别沿X轴、Y轴、Z轴移动，以及围绕Z轴旋转。