[发明专利]对车辆导航进行优先级排序

说明书

提供了一种系统、方法和非暂时性计算机可读介质，其可以被配置为促进车辆导航的优先级排序。可以识别优先车辆的环境中的一个或多个车辆。可以确定所述一个或多个车辆和优先车辆的优先级。可以基于所述一个或多个车辆和优先车辆的优先级来确定优先车辆在该环境中的期望导航。可以基于优先车辆在该环境中的期望导航，向所述一个或多个车辆中的至少一个车辆提供指令。该指令可以表征待由所述一个或多个车辆中的至少一个车辆执行的一个或多个操作，以促进优先车辆的期望导航。

技术领域

本公开涉及用于对车辆导航进行优先级排序的方法。

背景技术

在传统方法中，可以集体管理自主车辆以提供资源的有效利用。例如，可以基于交通状况来操纵自主车辆以最小化自主车辆的集体行驶时间。然而，对自主车辆的这种集体管理可能无法应对一个或多个自主车辆可能必须行驶的紧迫性。此外，道路上存在的非自主车辆可能干扰道路上自主车辆的集体管理。

发明内容

本公开的各种实施例可以包括被配置为促进车辆导航的优先级排序的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。可以识别优先车辆的环境中的一个或多个车辆。可以确定一个或多个车辆和优先车辆的优先级。可以基于一个或多个车辆和优先车辆的优先级来确定优先车辆在该环境中的期望导航。可以基于优先车辆在该环境中的期望导航，向一个或多个车辆中的至少一个车辆提供指令。该指令可以表征由一个或多个车辆中的至少一个车辆执行用以促进优先车辆的期望导航的一个或多个操作。

在一些实施例中，一个或多个车辆中的至少一个车辆可以包括可协调车辆。向可协调车辆提供指令可以包括将一个或多个命令发送到可协调车辆。一个或多个命令可以使可协调车辆执行一个或多个操作。

在一些实施例中，可协调车辆可以包括自主车辆。

在一些实施例中，一个或多个车辆中的至少一个车辆可以包括非可协调车辆。向非可协调车辆提供指令可以包括使用优先车辆的信号来传达待由非可协调车辆执行的一个或多个操作。

在一些实施例中，非可协调车辆可以包括非自主车辆、不可通信的自主车辆或不兼容的自主车辆。

在一些实施例中，一个或多个车辆可以包括可协调车辆和非可协调车辆。一个或多个车辆中的被提供有指令的至少一个车辆可以包括可协调车辆。向可协调车辆提供指令可以包括将一个或多个命令发送到可协调车辆。一个或多个命令可以使可协调车辆执行一个或多个操作。一个或多个操作可以包括用于限制环境中的非可协调车辆的移动的车阵(corral)操作。

在一些实施例中，指令可以由优先车辆提供给一个或多个车辆中的至少一个车辆。

在一些实施例中，指令可以由中央服务器提供给一个或多个车辆中的至少一个车辆。

在一些实施例中，可以基于车辆类型或优先级出价(bid)来确定一个或多个车辆和优先车辆的优先级。

本文公开的系统、方法和非暂时性计算机可读介质的这些和其他特征以及结构的相关元件的操作和功能以及部件的组合和制造的经济措施将通过参考附图考虑以下描述和所附权利要求而变得更显而易见，上述全部内容形成本说明书的一部分，其中相同的附图标记表示各附图中的对应部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在作为本发明的限制的定义。

附图说明

在所附权利要求中具体阐述了本技术的各种实施例的某些特征。通过参考以下详细描述将获得对该技术的特征和优点的更好理解，该详细描述阐述了利用本发明原理的说明性实施例以及附图：

图1示出根据各种实施例的用于对车辆导航进行优先级排序的示例环境。

图2示出根据各种实施例的用于对车辆导航进行优先级排序的示例场景。

图3示出根据各种实施例的用于对车辆导航进行优先级排序的示例场景。