[发明专利]一种多步进电机控制器、方法及多步进电机系统

权利要求书

1.一种多步进电机控制器，其特征在于，包括：

主MCU，包括至少两个主通信接口；

多个电机驱动芯片，每个所述电机驱动芯片与一步进电机连接；

其中，每个所述主通信接口与至少两个所述电机驱动芯片连接；

所述主MCU用于接收外部信号，生成相应步进电机的控制指令；相应步进电机的所述电机驱动芯片用于接收所述控制指令，以根据所述控制指令驱动相应步进电机进行相应操作。

2.如权利要求1中所述的多步进电机控制器，其特征在于，所述至少两个主通信接口包括六个主通信接口。

3.如权利要求1中所述的多步进电机控制器，其特征在于，每个所述通信接口与六个所述电机驱动芯片连接。

4.如权利要求1-3中任一项所述的多步进电机控制器，其特征在于，所述电机驱动芯片包括：

从通信接口，与所述主MCU的所述主通信接口连接；

子MCU，与所述从通信接口连接，用于根据相应步进电机的控制指令，生成脉冲信号、方向控制信号和/或使能控制信号；

驱动桥电路，与所述子MCU连接，用于根据所述脉冲信号控制相应步进电机的转动速度和/或根据所述方向控制信号控制相应步进电机的转动方向，或根据所述使能控制信号控制相应步进电机的启动或停止运行。

5.一种多步进电机系统，其特征在于，包括：

多个步进电机；

多个光耦，与所述多个步进电机一一对应，每个所述光耦用于表征相应步进电机的位置；

电机控制器，包括：

主MCU，包括至少两个主通信接口；

多个电机驱动芯片，每个所述电机驱动芯片与一步进电机连接；

其中，每个所述主通信接口与至少两个所述电机驱动芯片连接；

所述主MCU用于接收根据所述光耦所表征的相应步进电机的位置而生成的触发信号，生成相应步进电机的控制指令；相应步进电机的所述电机驱动芯片用于接收所述控制指令，以根据所述控制指令驱动相应步进电机进行相应操作。

6.如权利要求5中所述的多步进电机系统，其特征在于，所述至少两个主通信接口包括六个主通信接口。

7.如权利要求5中所述的多步进电机系统，其特征在于，每个所述通信接口与六个所述电机驱动芯片连接。

8.如权利要求5-7中任一项所述的多步进电机系统，其特征在于，所述电机驱动芯片包括：

从通信接口，与所述主MCU的所述主通信接口连接；

子MCU，与所述从通信接口连接，用于根据相应步进电机的控制指令，生成脉冲信号、方向控制信号和/或使能控制信号；

驱动桥电路，与所述子MCU连接，用于根据所述脉冲信号控制相应步进电机的转动速度和/或根据所述方向控制信号控制相应步进电机的转动方向，或根据所述使能控制信号控制相应步进电机的启动或停止运行。

9.一种多步进电机控制方法，其特征在于，应用于多步进电机控制器，其中所述多步进电机控制器包括：

主MCU，包括至少两个主通信接口；

多个电机驱动芯片，每个所述电机驱动芯片与一步进电机连接；

其中每个所述主通信接口与至少两个所述电机驱动芯片连接；

所述方法包括：

接收外部信号，生成相应步进电机的控制指令；以及

根据所述控制指令驱动相应步进电机进行相应操作。

10.如权利要求9中所述的多步进电机控制方法，其特征在于，所述控制指令是根据相应光耦所表征的相应步进电机的位置而生成的；

根据所述控制指令驱动相应步进电机进行相应操作，包括：

根据所述控制指令，生成脉冲信号、方向控制信号和/或使能控制信号；以及

根据所述脉冲信号控制相应步进电机的转动速度，和/或根据所述方向控制信号控制相应步进电机的转动方向，或根据所述使能控制信号控制相应步进电机的启动或停止运行。