[发明专利]行星架偏心加工工装及其加工工艺

说明书

本发明公开了一种行星架偏心加工工装及其加工工艺，其包括连接于机床上的连接盘，连接盘上连接有3R夹具，3R夹具的中心线与连接盘的中心线平行且两个平行线之间的距离等于定位孔轴线和中心孔轴线之间的距离，3R夹具包括底座和定位块，底座与连接盘连接，定位块上可拆卸连接有锥套，锥套上开设有圆台孔，圆台孔的小端朝向连接盘；锥套内侧穿设有锥轴；锥轴包括与锥套内侧面配合接触的圆台杆，圆台杆朝向连接盘的一端固设有连接杆，圆台杆背向连接盘的一端固设有连接板，连接板背向圆台杆的一端固设有支撑杆；支撑杆端面上开设有与其同轴前工艺孔，连接杆端面上开设有与其同轴的后工艺孔。本发明具有保证行星架的加工精度，提高生产效率的效果。

技术领域

本发明涉及减速器生产技术领域，尤其是涉及一种行星架偏心加工工装及其加工工艺。

背景技术

机器人行业中经常用到精密减速器，精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

常用的机器人RV减速器包括针齿壳，该针齿壳上设有通过连接元件将两个单体连接而成的行星架，两单体之间设有两个摆线轮，两单体上均环形阵列且相对应设置有三个圆锥滚子轴承的轴承位，三组相对应设置的轴承位上均设有与动力装置相连的曲柄轴，每个曲柄轴均穿过两摆线轮上的圆孔。采用该结构的机器人RV减速器首先将动力装置（太阳轮）同时传至三个曲柄轴的（行星轮）上，曲柄轴带动两摆线轮运转，摆线轮将动力传至针齿壳实现二级减速输出。

参照图1，行星架1为现有的RV减速器内的行星架1，行星架1包括连接座14，连接座14为圆柱，连接座14一端外侧设置有外圆槽13，外圆槽13用于套设轴承。连接座14开设有外圆槽13的一端一体成型有连接柱15，连接柱15与连接座14的连接处设置圆角平滑过渡，连接柱15背向连接座14的端面开设有孔，连接柱15沿连接座14周向间隔设置有六个，六个连接柱15分为相对两组，每组包括三个连接柱15，其中四个连接柱15上开设有螺纹孔，另外两个圆柱上开设有销孔。

参照图1，连接座14上开设有与其同轴的中心孔12，连接座14上开设有位于两组连接柱15之间的定位孔11，定位孔11的轴线、中心孔12的轴线与外圆槽13的轴线之间需要较高的位置精度以满足行星架1的使用。

参照图1，连接柱15背向连接座14的端面上使用螺钉连接有行星盘16，行星盘16为圆柱，行星盘16上开设有容纳螺钉穿过的四个沉头孔和连个容纳定位销穿过的销孔。行星盘16朝向连接柱15的端面上一体设置有加工台阶17，加工台阶17背向行星盘16的表面与连接柱15的端面接触，保证行星盘16与连接柱15接触面的平整度。行星盘16上开设有与行星盘16同轴的中心孔12，行星盘16上开设有定位孔11，行星盘16与连接柱15连接的一端外侧开设有外圆槽13。

使用定位销和螺钉将行星盘、连接柱和连接座压紧螺接后，先进行中心孔的精加工，加工完中心孔后需要对定位孔和外圆槽进行精确加工。两个定位孔与中心孔的位置精度要求较高，精确加工定位孔时，应尽量保证两个定位孔与中心孔的位置完全相同，以满足定位孔和中心孔的设计公差，加工外圆槽时应保证中心孔与外圆槽的轴线接近重合，以满足外圆槽的与中心孔的设计公差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星架偏心加工工装及其加工工艺，其具有保证行星架的加工精度，提高生产效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：