[发明专利]一种用于机器人机械臂加工的移动式夹紧机构

说明书

本发明公开了一种用于机器人机械臂加工的移动式夹紧机构，包括下装台和上夹台，所述下装台上端水平设置有上套框，且所述上套框两端中部均设置有第一电机，且两个第一电机之间通过第一滚动履带套设连接，所述第一滚动履带上挂接有滑装台，且所述滑装台两侧均设置有侧托架，所述上套框下方平行设置有下套框。第六电机通过第三滚动履带带动第二挂夹座前后调节活动，从而带动机械臂前后调节活动，保证该机构能够灵活调节机械臂被夹紧的位置，并配合第二电机通过转板带动竖撑框旋转调节，从而旋转调节该机构夹紧机械臂的位置和角度，保证机械臂夹接在该机构上被加工的效率和精准度更高，且机械臂能够被该机构调节活动的范围更大更广。

技术领域

本发明涉及一种夹紧机构，具体为一种用于机器人机械臂加工的移动式夹紧机构，属于机器人机械臂加工用夹紧机构应用技术领域。

背景技术

机器人机械臂在加工时，需要将机械臂装接在夹紧机构上夹紧，并在机械臂被加工设备加工过程中，通过夹紧机构带动机械臂活动调节位置，以便于加工设备对机械臂更快、更好的进行加工。

现有的机器人机械臂加工用夹紧机构在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的机器人机械臂加工用夹紧机构对机械臂夹紧装载的容纳量低，且夹紧机构不能灵活调节机械臂被夹紧的高度、位置和倾斜角度，导致加工设备对夹紧机构上的机械臂加工的精度低、加工能够覆盖的范围不全面、加工效率慢，夹紧机构不能前、后、左、右灵活调节机械臂的位置，机械臂在夹紧机构能够调节活动的范围小，夹紧机构整体在工作使用时的牢固性和稳定性差，夹紧机构的空间利用率低，且夹紧机构上的下装台与上夹台连接安装或拆卸不够便捷。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的机器人机械臂加工用夹紧机构对机械臂夹紧装载的容纳量低；且夹紧机构不能灵活调节机械臂被夹紧的高度、位置和倾斜角度，导致加工设备对夹紧机构上的机械臂加工的精度低、加工能够覆盖的范围不全面、加工效率慢；夹紧机构不能前、后、左、右灵活调节机械臂的位置，机械臂在夹紧机构能够调节活动的范围小；夹紧机构整体在工作使用时的牢固性和稳定性差；夹紧机构的空间利用率低；且夹紧机构上的下装台与上夹台连接安装或拆卸不够便捷的问题，而提出一种用于机器人机械臂加工的移动式夹紧机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于机器人机械臂加工的移动式夹紧机构，包括下装台和上夹台，所述下装台上端水平设置有上套框，且所述上套框两端中部均设置有第一电机，且两个第一电机之间通过第一滚动履带套设连接，所述第一滚动履带上挂接有滑装台，且所述滑装台两侧均设置有侧托架，所述上套框下方平行设置有下套框；

其中，侧托架两侧上方均竖向设置有第一液压泵，所述第一液压泵上方通过第一伸柱伸动连接有L形的托板，且所述托板一端侧壁贯穿设置有两个第二液压泵，所述第二液压泵一端通过第二伸柱伸动连接有推夹板，上夹台底部的底座通过螺栓与滑装台连接固定后，滑装台两侧的第二液压泵通过第二伸柱带动推夹板分别对底座两侧贴合夹紧，在保证上夹台与下装台连接更加牢固的同时，又保证上夹台及其上面的部件被移动调节时更加稳固牢靠，提高了该机构整体工作时的稳定性以及该机构的使用寿命；

所述上夹台一端底部设置有底座，且所述底座上方设置有第二电机，所述第二电机上方通过转板转动连接有第二伸柱转动连接有竖夹台，所述竖夹台侧壁中部水平设置有内挂台，且所述内挂台两端均设置有第三电机，两个第三电机通过第二滚动履带套设连接，所述竖撑框顶部水平设置有顶挂台，且所述顶挂台两端均设置有第六电机，两个第六电机通过第三滚动履带套设连接，所述第三滚动履带上挂接有第二挂夹座，且所述顶挂台一端竖向设置有竖夹台，所述竖夹台中部套设有两个夹盘，且两个夹盘之间设置有夹槽；

所述第一挂夹座下方竖向设置有第三液压泵，且第三液压泵下方通过第三伸柱伸动连接有夹抓座；