[发明专利]电池物料在线检测方法

权利要求书

1.一种电池物料在线检测方法，其特征在于，其包括：

获取多张连续的初始图像；

对所述初始图像进行识别，筛选所述初始图像中的第一图像；

将所述第一图像与位于所述第一图像前方和/或后方的初始图像进行拼接，根据拼接后的图像获得物料的拼接图像；

对所述拼接图像进行处理，判断物料是否存在缺陷；

其中，所述初始图像包括物料和非检测区的部分图像或非检测区的部分图像，所述第一图像包括物料和非检测区的部分图像。

2.根据权利要求1所述的电池物料在线检测方法，其特征在于，所述初始图像通过线阵相机获取。

3.根据权利要求2所述的电池物料在线检测方法，其特征在于，将所述第一图像与位于所述第一图像前方和/或后方的初始图像进行拼接，包括：

记录第一图像为第n张初始图像；

将第n张初始图像至第n+m张初始图像进行拼接；

其中，n、m为正整数，多张连续的初始图像沿物料的第一方向排列，所述第一图像包括所述物料在第一方向上的起始部分的图像。

4.根据权利要求3所述的电池物料在线检测方法，其特征在于，将第n张初始图像至第n+m张初始图像进行拼接，包括：

对第n张初始图像之后的每一张初始图像依次进行拼接，并判断第n张初始图像之后的初始图像中是否存在第二图像；

若存在第二图像，记录第二图像为第n+m张图像；

在第n+m张初始图像与第n+m-1张初始图像拼接完成后停止拼接；

其中，所述第二图像包括物料在第一方向上的终止部分的图像。

5.根据权利要求3所述的电池物料在线检测方法，其特征在于，将第n张初始图像至第n+m张初始图像进行拼接，包括：

判断第n张初始图像之后的初始图像中是否存在第二图像；

若存在第二图像，记录第二图像为第n+m张初始图像；

将第n张初始图像至第n+m张初始图像中的每一张初始图像依次进行拼接；

其中，所述第二图像包括物料在第一方向上的终止部分的图像。

6.根据权利要求4或5所述的电池物料在线检测方法，其特征在于，第n张初始图像至第n+m张初始图像中至少包括一张第三图像，所述第三图像包括物料在第一方向上的中间部分的图像，所述中间部分位于所述起始部分和所述终止部分之间。

7.根据权利要求4或5所述的电池物料在线检测方法，其特征在于，若第n张初始图像之后的初始图像中不存在第二图像，判断所述物料存在缺陷。

8.一种电池物料在线检测方法，其特征在于，其包括：

获取多张连续的初始图像；

对所述初始图像进行识别，筛选所述初始图像中的第一图像；

将第一图像中的物料图像与第一图像的前方和/或后方的初始图像中的物料图像进行拼接，获得物料的拼接图像；

对所述拼接图像进行处理，判断所述物料是否存在缺陷；

其中，所述初始图像包括物料和非检测区的部分图像或非检测区的部分图像，所述第一图像包括物料和非检测区的部分图像。

9.根据权利要求8所述的电池物料在线检测方法，其特征在于，将第一图像中的物料图像与第一图像的前方和/或后方的初始图像中的物料图像进行拼接，包括：

记录第一图像为第n张初始图像；

将第n张初始图像至第n+m张初始图像中的物料图像进行拼接；

其中，n、m为正整数，多张连续的初始图像沿物料的第一方向排列，所述第一图像包括所述物料在第一方向上的起始部分的图像。

10.根据权利要求9所述的电池物料在线检测方法，其特征在于，将第n张初始图像至第n+m张初始图像中的物料图像进行拼接，包括：

对第n张初始图像之后的每一张初始图像中的物料图像依次进行拼接，并判断第n张初始图像之后的初始图像中是否存在第二图像；

若存在第二图像，记录第二图像为第n+m张初始图像；

在第n+m张初始图像中的物料图像与第n+m-1张初始图像中的物料图像拼接完成后停止拼接；

其中，所述第二图像包括物料在第一方向上的终止部分的图像。