[发明专利]无人驾驶汽车路测实验的路面凹凸障碍的模拟方法

说明书

无人驾驶汽车路测实验的路面凹凸障碍的模拟方法,属于汽车测试领域，为了解决在汽车行驶中模拟中提供多种不同凹凸程度路面的交通道路场景的问题，电机固定在滑轮车的车架，滑轮车在铺设的轨道滑动，并停留在一个靠近套筒齿圈的位置；电机带动外接齿轮转动，电机外接齿轮与套筒的齿圈啮合，带动套筒发生转动，套筒固定在轴承中，轴承固定在轴承座中，轴承座固定在支撑架上，套筒内部有与螺纹支柱相匹配的螺纹，螺纹支柱嵌套在套筒内部，从而调节套筒内的螺纹使得支柱发生升降，使路板发生升降，效果是能够为无人驾驶汽车提供尽可能多的路测环境。

技术领域

本发明属于汽车测试领域，涉及一种可调节控制路面障碍的装置。

背景技术

近几年来，无人驾驶车辆的开发及其相应的检测技术成为热点问题。随着各种技术在无人驾驶车辆技术方面的不断融合、无人驾驶车辆智能化程度和复杂程度越来越高，需要更高效，更全面的检测装置。无人驾驶汽车进行真实道路测试时，应对各种突发状况测试是它的重要环节。其中，无人驾驶车辆避障以及安全处理路面突发状况的能力尤为重要，现有无人驾驶汽车路测的理论研究已经很深入，实际研发并不太成熟，需要不断进行测试以验证和完善。但是，目前仍缺乏一种标准的贴近于真实行驶环境的场地，用来测试无人驾驶汽车避障和处理路面突发状况的能力。因此，急需一种能够对无人驾驶车辆避障、处理路面突发状况能力进行标准的、贴近于真实行驶环境的测试装置。然而，这种方案同时也存在一些问题：由于需要实车，雷达、摄像头等来实现，所以设备成本较高，而且需要提供大量试验场地，在控制算法不成熟的情况下，实车实验有一定的危险性，并且开发周期较长。无人驾驶汽车在不同道路、地理环境和气候条件下进行测试，其性能、效率、可靠性和耐久性等，不能单纯依靠计算来确定，仍需要在实际测试环境中进行检验，因此道路测试是无人驾驶汽车性能测试中一项十分重要的内容。普通的交通道路一般较为平整，对于无人驾驶车辆来说，有时还需要测试不同障碍路面的通过性，和应对突发状况的能力。现有凹凸路面的车辆路测环境相对较少且这种障碍环境都是固定的，凹障碍路面与凸障碍路面又是相对独立的，两者凹凸程度及间距均不可控。对不同凹凸障碍的路面，进行无人驾驶车辆测试时，只能分别制造出相应凹凸程度的障碍模拟装置，耗时耗力且不方便，可获得的车辆性能数据又相对较少，无法很好地测试无人驾驶汽车的实际操作性能。

发明内容

为了解决在汽车行驶中模拟中提供多种不同凹凸程度路面的交通道路场景的问题，以能够为无人驾驶汽车提供尽可能多的路测环境，本发明提出如下技术方案：一种无人驾驶汽车路测实验的路面凹凸障碍的模拟方法，连接外部电源，电机开始工作，电机固定在滑轮车的车架，滑轮车在铺设的轨道滑动，并停留在一个靠近套筒齿圈的位置；电机带动外接齿轮转动，电机外接齿轮与套筒的齿圈啮合，带动套筒发生转动，套筒固定在轴承中，轴承固定在轴承座中，轴承座固定在支撑架上，套筒内部有与螺纹支柱相匹配的螺纹，螺纹支柱嵌套在套筒内部，从而调节套筒内的螺纹使得支柱发生升降，使路板发生升降。

有益效果：

1.针对材质及道路表面有冰雪的情况。为无人驾驶汽车提供尽可能多的障碍环境，有利于完善无人驾驶汽车在行驶中的自动化能力，提高路测测试效率。

2.本装置可根据无人驾驶车辆行驶路面的不同宽度和长度随意进行改装，装置十分灵活，可操作性强。并且可模拟多种路面障碍场景，如模拟横坡、纵坡、波浪式和凹凸式障碍路面。

3.路面障碍的凹凸程度可自由调整。使无人驾驶汽车尽可能多的经过拥有不同路面障碍的情况，以完成更多路测场景的覆盖。

4.本设计装置采用钢铁材料制成，坚固耐用且牢靠紧凑，可进行拆分和组装，采用机械结构设计搭建而成，具有可重复利用的优点。可在测试中获得大量行驶数据，以便对无人驾驶车辆的驾驶方案进行精确的修改。

5.针对无人驾驶汽车在路况测试时会将凹凸障碍与多种路面场景进行融合，本装置提供了一种可随时拆装和移动的装置结构设计，同时各个部件能够拆卸，降低了使用时搬运的难度，具有方便快捷，操作简单的优点。可安置在多种路况下，不必使用大量沙土制造多种不同形状和凹凸程度的障碍环境。