[发明专利]一种识别人体姿势的方法、系统、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种识别人体姿势的方法，其特征在于，包括：

建立标准动作库，所述标准动作库中包含若干个标准姿势；

获取人体姿势的三维数据，每预设时长内的多个人体姿势作为一组人体姿势；

对每一组人体姿势的三维数据进行归一化处理，选取每一组人体姿势的关键姿势；

计算所述关键姿势与每一个标准姿势的相对距离特征和相对角度特征；

结合所述相对距离特征和相对角度特征分析所述关键姿势与对应的标准姿势的关键匹配度；

根据关键匹配度确定所述关键姿势对应的目标姿势。

2.根据权利要求1所述的识别人体姿势的方法，其特征在于，对每一组人体姿势的三维数据进行归一化处理，选取每一组人体姿势的关键姿势具体包括：

根据一组人体姿势中的所有的姿势的三维数据计算均值和方差；

根据所述均值和方差计算每一个人体姿势的归一化数据A_norm，A_norm＝|(A-μ)|/σ，其中，μ和σ分别表示均值和方差，A表示任意一个人体姿势的三维数据；

根据每一个人体姿势的归一化数据选取关键姿势。

3.根据权利要求1所述的识别人体姿势的方法，其特征在于，计算所述关键姿势与每一个标准姿势的相对距离特征和相对角度特征具体包括：

计算关键姿势与任意一个标准姿势相对应的关节点的相对距离d，其中，关键姿势中任一关节点位置为(x_b，y_b，z_b)，标准姿势相对应的关节点位置为(x_s，y_s，z_s)；

预设个数的关节点的相对距离生成相对距离描述符P₁，P₁＝{d₁，d₂，…，d_n}，其中，n为选取的用于比对的关节点的预设个数；

根据所述相对距离描述符P₁计算距离差异度D₁，其中，d_i为P₁中第i个相对距离；

计算关键姿势与标准姿势相对应的关节点处的相对角度θ_i，θ_i＝|α_i-β_i|，其中，α_i为关键姿势中第i个关节点处的关节夹角，β_i为标准姿势相对应的第i个关节点处的为关节夹角；

预设个数的关节点处的相对角度生成相对角度描述符P₂，P₂＝{θ₁，θ₂，…，θ_n}，其中，n为选取的用于比对的关节点的预设个数；

根据所述相对角度描述符P₂计算角度差异度D₂，其中，θ_i为P₂中第i个关节点处的相对角度。