[发明专利]状态判断方法、电子设备以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种状态判断方法，其特征在于，所述状态判断方法包括：

获取预设周期内的三轴加速度矢量以及高度值；

判断所述三轴加速度矢量和的最小值是否小于第一加速度值，且任一轴加速度矢量的值的变化率是否大于预设加速度变化率；

若是，进一步判断所述预设周期内的高度值减少值是否大于预设高度变化值；

若是，则判定为摔倒状态；

其中，所述第一加速度值小于重力加速度值。

2.根据权利要求1所述的状态判断方法，其特征在于，

所述判断所述三轴加速度矢量和的最小值是否小于第一加速度值，且任一轴加速度值的变化率是否大于预设加速度变化率的步骤，进一步包括：

判断所述三轴加速度矢量和的最大值是否大于第二加速度值，其中，所述第二加速度值大于所述重力加速度值；

若是，进一步判断所述预设周期内的高度值减少值是否大于预设高度变化值。

3.根据权利要求2所述的状态判断方法，其特征在于，

所述判断所述三轴加速度矢量和的最大值是否大于第二加速度值的步骤，进一步包括：

当所述三轴加速度矢量和的最大值大于所述第二加速度值时，进一步获取所述三轴加速度矢量和的值连续大于或等于所述第二加速度值的时间长度；

判断所述时间长度是否大于预设最小时间阈值，且小于预设最大时间阈值；

若是，进一步判断所述预设周期内的高度值减少值是否大于预设高度变化值。

4.根据权利要求3所述的状态判断方法，其特征在于，

所述时间长度的包括起始时间和终止时间；

所述进一步判断所述预设周期内的高度值减少值是否大于预设高度变化值的步骤，包括：

获取预设时长的高度值减少值，其中，所述高度值减少值为所述预设周期起点高度值与所述预设周期起点高度值的差值；

判断所述预设时长的高度值减少值是否大于预设高度变化值；

若是，则判定为摔倒状态。

5.根据权利要求4所述的状态判断方法，其特征在于，

所述判断所述三轴加速度矢量和的最小值是否小于第一加速度值，且所述任一轴加速度矢量的值的变化率是否大于预设加速度变化率的步骤，进一步包括：

基于所述三轴加速度矢量获取与地面的方向夹角变化值，并判断所述方向夹角变化值是否大于预设夹角变化值；

若是，则进一步判断所述预设周期内的高度值减少值是否大于预设高度变化值。

6.根据权利要求5所述的状态判断方法，其特征在于，

所述获取预设周期内的三轴加速度矢量以及高度值的步骤之后，包括：

当所述三轴加速度矢量和的最小值大于或等于所述第一加速度值，且所述任一轴加速度矢量的值的变化率小于或等于所述预设加速度变化率时，进一步判断判断所述预设周期内的高度值减少值是否小于或等于所述预设高度变化值；

若是，则判定为碰撞状态。

7.根据权利要求1所述的状态判断方法，其特征在于，

所述获取预设周期内的三轴加速度矢量以及高度值的步骤，进一步包括：

获取所述血压变化值，判断所述血压变化值是否大于所述预设血压变化值；

若是，则判断所述三轴加速度矢量和的最小值是否小于第一加速度值，且所述任一轴加速度值的变化率是否大于预设加速度变化率；

所述判定为摔倒状态的步骤之后，包括：

获取当前的环境影像信息和地理位置信息，并生成摔倒信息；

将所述环境影像信息、所述地理位置信息和所述摔倒信息发送至外部监控设备。

8.根据权利要求1所述的状态判断方法，其特征在于，

所述进一步判断所述预设周期内的高度值减少值是否大于预设高度变化值的步骤之后，包括：

获取相邻所述预设周期的三轴加速度值大于所述第二加速度值的时间点，判断相邻的两个时间点的间隔是否在一个预设时间间隔内。

若是，则判定为周期性的运动状态。