[发明专利]激光测距器光轴偏差自动测量装置及测量方法

权利要求书

1.激光测距器光轴偏差自动测量装置的测量方法，其中，激光测距器光轴偏差自动测量装置，包括激光测距器和感光靶板，其特征在于：所述感光靶板上设有多个已标定坐标的参考基准点光源，连接各参考基准点光源形成的多边形的中心为理论激光照射点，所述感光靶板配合有近红外工业相机采集基准点光源和激光光斑图像，激光光斑图像利用参考基准点映射计算激光光斑偏移量；

所述参考基准点光源为四个，连接四个参考基准点形成的矩形中心为理论激光照射点，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：打开激光测距器，在感光靶板上形成光斑，近红外工业相机采集感光靶板上的图像信息；

第二步：对图像信息进行梯形校正，将参考基准点映射成一个矩形；

第三步：对校正后的图像进行增强与去噪；

第四步：定位光斑中心坐标；

第五步：将光斑中心坐标映射为世界坐标系下的具体坐标值；

定位光斑中心坐标包括以下步骤：

第一步：求出光斑像素中心的位置（x₀，y₀），找出图中所有像素值为0的点（x，y）；

第二步：求出距理论激光照射点（x_m，y_m）最近的点（x_i，y_i）和距理论激光照射点的距离r_m；

第三步：移动理论激光照射点，使之与点（x_i,y_i）的距离在直线方向上增加1，同时更新理论激光照射点位置；

第四步：不断重复第二步与第三步，直到计算出最小距离r_min，停止计算，此时点（x_min，y_min）即为光斑中心点。

2.根据权利要求1所述的测量方法：其特征在于：所述光斑中心坐标映射利用参考基准点在世界坐标系下距离已知，建立图像坐标系与世界坐标系对应的距离映射关系。

3.根据权利要求1所述的测量方法：其特征在于：所述距离r_m的计算公式为：

r_m= 。

4.根据权利要求1所述的测量方法：其特征在于：第三步中利用直方图均衡法和中值滤波法对图像进行增强与去噪。

5.根据权利要求1所述的测量方法：其特征在于：在光斑中心坐标定位前，对图像进行二值化处理。