[发明专利]一种带清洗装置的水下摄像机系统

说明书

本发明涉及水下监测技术领域，特别涉及一种带清洗装置的水下摄像机系统，包括：水上显控终端、复合式线缆及带清洗装置的水下全景摄像机。清洗装置设置在水下全景摄像机系统的外侧；清洗装置包括驱动部件和执行部件，执行部件的动力源为磁力，通过电磁耦合作用驱动执行部件在在全景式摄像机外侧往复直线运动实现清洗；水上显控终端通过复合式线缆与驱动部件置连接。本发明提供的带清洗装置的水下摄像机系统，带清洗装置摄像机组不仅能实现360无死角实时驻点拍摄，而且使用寿命长，刷子不受水下附着物的影响，不管水腻子或水生物附着与否都能清洗壁罩，避开了水下电机清洗装置最难解决动密封问题，使用维护方便。

技术领域

本发明涉及水下设备技术领域，特别涉及一种带清洗装置的水下摄像机系统。

背景技术

随着人类对海洋的开发，水下摄像机技术已成为开发观测水域的眼睛，现有的水下观测机器人只能临时定点巡航，没办法完成长期实时驻守观测。现有的水下清洗机器人在吸附力、移动方式、密封、作业等方面还存在瓶颈问题，更多的倾向于清洗大型船舶而对水下设备清洗普适性有待提高。能长期驻守观看但因其安装清洗装置为水下电动清洗装置，而电动清洗装置主要是清洗的平面结构，这类带清洗观测系统非全景观测系统。目前，非全景观测系统水下摄像机等水下监视设备，需要定期将镜头取出并手动清洗，清洗过程繁琐且费时费力，且会导致监控过程在时间轴上缺失，无法实时监控。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的难以对水下摄像系统进行清洗的技术问题，提供了一种带清洗装置的水下摄像机系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种带清洗装置的水下摄像机系统，包括：水上显控终端、复合式线缆及带清洗装置的水下全景摄像机；所述清洗装置设置在所述水下全景摄像机系统的外侧；所述清洗装置包括驱动部件和执行部件，所述执行部件的动力源为磁力，通过电磁耦合作用驱动执行部件在全景式摄像机外侧往复直线运动实现清洗；所述水上显控终端通过所述复合式线缆与所述驱动部件连接，水上显控终端用于控制所述清洗装置工作以及存储和显示摄像机拍摄场景；所述复合式线缆用于传导控制命令和视频信号。

进一步的，所述水上显控终端包括：

清洁刷驱动模块，用于控制驱动部件执行三种工作模式:第一种工作模式为控制驱动部件给执行部件施加推力，执行部件向远离驱动部件一端运动；第二种工作模式为控制驱动部件给执行部件施加拉力，执行部件向靠近驱动部件一端运动；第三种工作模式为控制驱动部件不给执行部件施加作用力，执行部件自动吸附于驱动部件上或停止运动；

清洁刷工作模式控制模块，用于控制清洁刷工作在自动模式和手动模式中切换；自动模式下清洁刷在某个定时周期自动往复运动完成清洗；手动模式以手动形式触发其往复运动完成清洗；

图像显示控制模块，用于获取所述水下全景摄像机上传的视频信息并予以存储及显示。

进一步的，所述复合线缆主要由网线和电源线组成。

进一步的，所述清洗装置包括：上托板、透明防护罩、下托板、电磁铁组及执行部件；所述透明防护罩的上端与所述上托板固定连接，所述透明防护罩的下端与所述下托板固定连接；摄像机组内置于所述透明防护罩内；所述执行部件设置在所述透明防护罩外侧；所述电磁铁组固定在所述透明防护罩外侧的一端，用于产生电磁力控制所述执行部件沿所述透明防护罩外侧往复运动。

进一步的，所述清洗装置还包括：第一限位部件；所述第一限位部件固定在所述透明防护罩外侧靠近所述电磁铁组的一端，且所述第一限位部件设置在所述执行部件与所述电磁铁组之间。

进一步的，所述第一限位组件为挡环，所述挡环的两端相连紧固在所述透明防护罩外侧。

进一步的，还包括：第二限位部件，所述第二限位部件固定在所述透明防护罩外侧远离所述电磁铁组的一端，且所述执行部件设置在所述第一限位部件与所述第二限位部件之间。