[发明专利]人体目标检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种人体目标检测方法，其特征在于，所述人体目标检测方法包括：

步骤S10：将收集到的检测环境的雷达回波信号进行初步处理，以得到环境信号；

步骤S20：将所述环境信号进行预处理，以得到环境信号幅度分布结果；

步骤S30：对检测目标信号与所述环境信号幅度分布结果进行检测运算，得到人体目标检测结果；

所述步骤S30包括：

步骤S310：将收到的含有检测目标的雷达回波信号进行杂波抑制，得到杂波抑制后的距离单元回波信号；

步骤S320：对所述杂波抑制后的距离单元回波信号进行距离单元合并，得到合并后的距离单元信号；

步骤S330：将所述合并后的距离单元信号采用对数高斯分布，以得到检测目标信号幅度分布；

步骤S340：根据所述环境信号幅度分布进行环境异常值运算，并找出差异较大的距离单元位置；

步骤S350：根据正常人体物理尺度信息对差异较大的距离单元位置做聚心处理，以得到经过聚心处理的位置；

步骤S360：将得到的所述经过聚心处理的位置和所述合并后的距离单元信号送进设计好的恒虚警检测器中进行目标恒虚警检测，只对不为零的位置进行所述目标恒虚警检测，以得到输出位置；

步骤S370：对所述输出位置进行慢时间维上的积累操作，得到时间上连续的输出位置值；通过所述时间上连续的输出位置值，完成人体目标检测。

2.根据权利要求1所述的人体目标检测方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

步骤S110：收集雷达在预设时间内检测到的环境回波信号；其中，所述环境回波信号是连续的雷达帧信号；

步骤S120：将所述环境回波信号进行初步处理，以得到环境信号；其中，所述环境信号为原始雷达帧信号进行距离单元合并之后的信号。

3.根据权利要求1所述的人体目标检测方法，其特征在于，所述步骤S20包括：

步骤S210：对所述环境信号的每一个距离单元进行求幅度取对数运算，将每一个距离单元值的分布转化为类高斯的情况，得到幅度分布的距离单元回波信号；

步骤S220：对所述幅度分布的距离单元回波信号进行慢时间维上的指数加权迭代运算，以得到环境信号幅度分布。

4.一种人体目标检测装置，其特征在于，所述人体目标检测装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的人体目标检测程序，所述人体目标检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的人体目标检测方法的步骤。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有人体目标检测程序，所述人体目标检测程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求 1至3中任一项所述的人体目标检测方法的步骤。