[发明专利]电路板的检测方法和装置、存储介质、电子设备在审
申请号: | 201910817218.9 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110517260A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 赵常余 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 11657 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人: | 毛丽琴<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电路板 目标检测对象 二维电路 系统图 检测 方法和装置 存储介质 电子设备 图像确定 位置生成 自动检测 图像 | ||
1.一种电路板的检测方法,包括:
获取包含有电路板的图像;
基于所述图像确定所述电路板上的目标检测对象在所述电路板上的位置;
基于所述目标检测对象在所述电路板上的位置生成所述电路板的二维电路系统图;
基于所述二维电路系统图,检测所述电路板上的目标检测对象的状态。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定所述目标检测对象的类型;
确定与所述目标检测对象的类型相对应的第一预设颜色值;
在所述二维电路系统图中以所述第一预设颜色值显示所述目标检测对象。
3.根据权利要求2所述的方法,还包括:
确定所述目标检测对象的元件代号;
判断所述目标检测对象的类型与其元件代号所对应的类型是否一致;
若不一致,则在所述二维电路系统图中以用于表示状态异常的第二预设颜色值显示所述目标检测对象。
4.根据权利要求3所述的方法,还包括:
记录所述目标检测对象在所述电路板上的位置与其元件代号之间的对应关系表;
当接收到元器件检视指令时,基于所述元器件检视指令中携带的目标元件代号查找所述对应关系表,得到与所述目标元件代号对应的目标位置;
在所述二维电路系统图中,以第三预设颜色值显示所述目标位置对应的目标检测对象。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:
获取预先存储的与所述目标元件代号对应的目标检测对象的集成信息;
输出所述集成信息。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:
基于检测出的所述电路板上的目标检测对象的状态确定所述电路板的风险等级;
输出所述风险等级。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述图像确定所述电路板上的目标检测对象在所述电路板上的位置,包括:
基于所述图像生成所述电路板的三维模型;
将所述电路板的三维模型输入至已训练的神经网络模型,得到所述电路板上的目标检测对象在所述电路板上的位置。
8.一种电路板的检测装置,包括:
图像获取模块,用于获取包含有电路板的图像;
位置确定模块,用于基于所述图像获取模块拍摄的图像确定所述电路板上的目标检测对象在所述电路板上的位置;
图生成模块,用于基于所述位置确定模块确定的目标检测对象在所述电路板上的位置生成所述电路板的二维电路系统图;
检测模块,用于基于所述图生成模块生成的二维电路系统图,检测所述电路板上的目标检测对象的状态。
9.根据权利要求8所述的装置,还包括:
类型确定模块,用于确定所述目标检测对象的类型;
颜色确定模块,用于确定与所述类型确定模块确定出的所述目标检测对象的类型相对于的第一预设颜色值;
第一显示模块,用于在所述二维电路系统图中以所述颜色确定模块确定出的第一预设颜色值显示所述目标检测对象。
10.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的电路板的检测方法。
11.一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于执行上述权利要求1-7任一所述的电路板的检测方法。
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