[发明专利]台风灾后对输配电线路故障的筛查方法

说明书

本发明公开了一种台风灾后对输配电线路故障的筛查方法，它包括步骤1，设定固定翼无人机飞行航线及相应参数；步骤2，利用固定翼无人机搭载可见光相机获取固定翼无人机所经路径的地面及输电线路的高分辨率的可见光照片；步骤3，固定翼无人机巡航结束后，观测步骤2获得的照片并判断是否有可疑故障区域产生；步骤4，利用多旋翼无人机搭载多光谱红外热成像相机近距离拍摄可疑故障区域的杆塔和/或导线的红外照片及可见光照片；步骤5，根据步骤4的红外照片和可见光照片判断出该可疑故障区域处是否存在故障点。它具有如下优点：快速、准确地对台风气候过后的输配电线路故障进行筛查。

技术领域

本发明涉及一种台风灾后对输配电线路故障的筛查方法。

背景技术

我国地处亚欧大陆的东南部，属台风多发区。在沿海地区的输电线路中，台风引起的线路故障已占跳闸总数的约30％，由台风可引起的高压输电线路的风灾事故有跳线、断股、短线、掉串，严重时甚至倒塔。以往在台风过境后对输电通道的检修，依靠人工逐个杆塔巡视，巡视工作量大，消耗了大量的人力和资源。

利用无人机进行输配电线路巡检在近年来被广泛应用，与常规人工巡检方法相比，是较为先进有效的可保障线路安全的一种可行性手段。无人机具备的自主线路导航控制、地理匹配自动控制功能，同时其搭载的可见或红外热像摄影设备对为寻找地面杆塔、线路、树林、绝缘子、金具等的缺陷点提供了更为高效的一种方法，但是可见光检测方法要求环境能见度高，只能检测表面缺陷；多光谱红外检测要求排除其他干扰热源，才能找到真正的热源所在，因此，单纯地依靠可见光检测技术或多光谱红外检测技术无法较为精确、快捷、方便地找到输配电线路的故障点。

发明内容

本发明提供了一种台风灾后对输配电线路故障的筛查方法，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

台风灾后对输配电线路故障的筛查方法，它包括：

步骤1，设定固定翼无人机飞行航线及相应参数；

步骤2，利用固定翼无人机搭载可见光相机获取固定翼无人机所经路径的地面及输电线路的高分辨率的可见光照片；

步骤3，固定翼无人机巡航结束后，观测步骤2获得的照片并判断是否有可疑故障区域产生；

步骤4，根据步骤3判断出的可疑故障区域，利用多旋翼无人机搭载多光谱红外热成像相机近距离拍摄可疑故障区域的杆塔和/或导线的红外照片及可见光照片；

步骤5，根据步骤4获得的红外照片及可见光照片，比对输电设备正常运行状态下的发热规律及其表面温度场分布和温升情况，判断出该可疑故障区域处是否存在故障所导致的发热点，该发热点即为明确的故障点。

一实施例之中：所述步骤1中，通过MissionPlanner软件设定固定翼无人机的飞行航线及相应参数。

一实施例之中：所述步骤1中的参数包括横向重叠率。

一实施例之中：所述步骤2中，固定翼无人机巡航过程中，工作人员同时关注地面监视器反馈的无人机飞行状态，以保证巡航的准确性。

一实施例之中：所述步骤3中，通过PIX4D软件将步骤2获得的照片制成正射影像图，作为电力管线巡检的依据。

一实施例之中，所述步骤2中，采用定时拍照方式获取可见光照片。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：