[发明专利]功率模块过热保护方法、计算机装置以及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种功率模块过热保护方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该功率模块过热保护方法包括：获取功率模块的当前温度；根据当前温度所处的温度区间对电机电流进行限流或者对电机的工作频率进行限频。该计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的功率模块过热保护方法。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的功率模块过热保护方法。应用本发明的功率模块过热保护方法可提高功率模块过热保护可靠性。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体的，涉及一种功率模块过热保护方法，还涉及应用该功率模块过热保护方法的计算机装置，还涉及应用该功率模块过热保护方法的计算机可读存储介质。

背景技术

IPM(Intelligent Power Module，即智能功率模块)是永磁同步电机驱动中的关键性元器件，其工作原理是通过控制其内部的6个IGBT的开通或关断来控制电机的运行状态，由于IGBT的开通、关断瞬间及导通状态均存在损耗，而控制频率通常都能达到10K以上，因此IPM通常是电机驱动中发热最严重的元器件。通常情况下，IPM内部自带过热保护，当其检测到自身温度超过设定值时，会强制关断6路IGBT的控制信号，电机停止运行，但停机给用户的体验不好，且如果出现温度急剧上升的情况，IPM自身的过热保护可能会不及时，而导致IPM烧毁，因此，为IPM做一个较好的过热保护方案就显得至关重要。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种提高功率模块过热保护可靠性的功率模块过热保护方法。

本发明的第二目的是提供一种提高功率模块过热保护可靠性的计算机装置。

本发明的第三目的是提供一种提高功率模块过热保护可靠性的计算机可读存储介质。

为了实现上述第一目的，本发明提供的功率模块过热保护方法包括：获取功率模块的当前温度；根据当前温度所处的温度区间对电机电流进行限流或者对电机的工作频率进行限频。

由上述方案可见，本发明的功率模块过热保护方法通过检测功率模块的当前温度，可根据当前温度所处的温度区间对电机电流进行限流或者对电机的工作频率进行限频。由于电机电流和电机的工作频率是影响功率模块温度的因素，通过对电机电流和电机的工作频率进行控制，可防止温度上升较快时可能保护不及时，消除了功率模块损坏的隐患，提高了功率模块过热保护的可靠性，改善了用户体验。

进一步的方案中，根据当前温度所处的温度区间对电机电流进行限流或者对电机的工作频率进行限频的步骤包括：判断当前温度是否小于第一温度区间的下限阈值，若是，控制电机以预设电流值运行；判断当前温度是否处于第一温度区间，若是，控制电机以第一限流值运行，其中，第一限流值小于预设电流值；判断当前温度是否处于第二温度区间，若是，控制电机以第二限流值运行，其中，第二限流值小于第一限流值；判断当前温度是否大于第二温度区间的上限阈值，若是，控制电机停止运行。

由此可见，在当前温度未达到保护阈值时，电机按照预设电流值正常运行，如果当前温度超过保护阈值，则继续判断当前温度处于哪一温度区间，然后根据不同的温度区间执行不同的电流限制，其中第一温度区间到第二温度区间，温度呈上升趋势，超过第二温度区间，则认为功率模块内部IGBT结温已接近极限温度，此时才执行停机保护，从而减少了功率模块的反复停启，提高了功率模块过热保护的可靠性。

进一步的方案中，在控制电机以第一限流值运行的步骤后，方法还包括：判断当前温度是否达到第一恢复温度阈值，若是，控制电机以预设电流值运行。

由此可见，在控制电机以第一限流值运行后，若当前温度降低达到第一恢复温度阈值，则说明功率模块的温度得到控制，可以恢复正常的工作。

进一步的方案中，在控制电机以第二限流值运行的步骤后，方法还包括：判断当前温度是否达到第二恢复温度阈值，若是，控制电机以第一限流值运行。