[发明专利]一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置

说明书

本发明公开了一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，包括车门打胶台、第一车门输送线、车门翻转机构、车门包边油压机和第二车门输送线，所述车门打胶台的一侧设置有第一车门输送线，所述第一车门输送线的一侧设置有车门包边油压机，所述车门包边油压机的一侧设置有第二车门输送线，所述第一车门输送线靠近车门打胶台的一端上安装有车门翻转机构，所述车门翻转机构包括轴承座、转动轴、差速器总成、交流伺服电机、翻转臂、直线导轨、滑块、气缸和车门夹抓，所述轴承座设置有两个。本发明通过设置第一车门输送线、车门翻转机构和第二车门输送线，解决了现有的技术生产自动化程度低，人员劳动强度大，无法满足大规模生产需要的问题。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体为一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置。

背景技术

汽车车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击和保护乘员的，汽车车门的制作工序分别由车门内板各零部件拼焊、打胶、车门外板合并、包边模成型、补焊等步骤完成，目前，现有的车门内板完成拼焊需人工挪动至打胶台、进行打胶安装车门外板，因包边模具成型时车门外板朝下，且需人工手动翻转180°再将其推送至包边模成型，完成成型由人工再一次经滚轮工装搬运至补焊夹具工位进行补焊，完序放入车门成品器具，(现车门线有滚轮工装，因无法安装动力装置，车门放其工装均由人工推动)，但是，经内外板分总成全拼后车门重量增加，车门翻转、下序转移、成品放置器具灯工序需要多人配合完成，人工挪动费时费力，且在旺季生产量大的情况下，该种人工操作的方式将影响车门线生产节拍。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，解决了现有的技术生产自动化程度低，人员劳动强度大，无法满足大规模生产需要的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，包括车门打胶台、第一车门输送线、车门翻转机构、车门包边油压机和第二车门输送线，所述车门打胶台的一侧设置有第一车门输送线，所述第一车门输送线的一侧设置有车门包边油压机，所述车门包边油压机的一侧设置有第二车门输送线，所述第一车门输送线靠近车门打胶台的一端上安装有车门翻转机构，所述车门翻转机构包括轴承座、转动轴、差速器总成、交流伺服电机、翻转臂、直线导轨、滑块、气缸和车门夹抓，所述轴承座设置有两个，两个所述轴承座对称安装在第一车门输送线的两侧，两个所述轴承座之间转动插接有转动轴，所述转动轴的一端与安装在第一车门输送线上的差速器总成固定连接，所述差速器总成的另一端与交流伺服电机转轴固定连接，所述转动轴的外部安装有翻转臂，所述翻转臂的两端上部安装有直线导轨，所述直线导轨的一端安装有气缸，所述直线导轨上滑动设置有滑块，所述直线导轨的上端设置有车门夹抓，所述车门夹抓包括第一车门夹紧臂和第二车门夹紧臂，所述第一车门夹紧臂固定在直线导轨上，所述第二车门夹紧臂安装在滑块上，所述直线导轨的一端安装有气缸，所述气缸的活塞端与滑块固定连接，所述车门包边油压机的底部一侧侧面上安装有PLC控制器，所述第一车门输送线和第二车门输送线均包括输送架、支座、输送带、输送辊、传动杆、小带轮、辅助带和输送电机总成，所述输送架的底端安装有支座，所述输送架的两端安装有输送辊，所述输送辊的外部设置有输送带，所述输送辊的两端插接有传动杆，所述传动杆的自由端上安装有小带轮，所述输送架同侧的两个小带轮之间设置有辅助带，并且两个小带轮通过辅助带传动连接，所述输送架一侧前端的传动杆上安装有输送电机总成，所述PLC控制器的输出端分别与交流伺服电机的输入端、气缸的输入端、车门包边油压机的输入端和两个输送电机总成的输入端电性连接。

优选的，所述辅助带与输送带处在同一水平面上。

优选的，所述第一车门输送线与第二车门输送线均与车门包边油压机的操作平台处在同一水平高度位置，并且第一车门输送线的输出端口与第二车门输送线的输入端口分别与车门包边油压机的入料端和出料口衔接。