[发明专利]货柜自动对接设备和无人车对接系统

说明书

本申请涉及一种货柜自动对接设备和无人车对接系统，所述货柜自动对接设备包括：输送装置，用于运送货柜；驱动装置，用于驱动所述输送装置；定位装置，用于检测货柜与预设的对接位置之间的相对位置信号；主控制器，用于根据所述定位装置检测的信号判断所述设备是否到达预设位置，并在到达预设位置后启动所述驱动装置。本申请提出的货柜自动对接设备能够使物流车与货柜分离，从而实现货柜的自动对接和传输，解决了无人物流配送技术的一大难题，有利于实现无人物流配送的实用化；该设备集成到物流无人车上，可使其在无人参与的情况下，完成物流无人车之间的货柜对接。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，具体涉及一种货柜自动对接设备和无人车对接系统。

背景技术

无人车在物流运输领域的研究应用越来越成熟，安全性能越来越高，未来物流无人车会取得在道路行驶的路权，逐步代替人和快递电动三轮车完成快递包裹的配送。物流无人车应用前景良好。

目前，物流无人车都是在小区内完成末端配送，由于物流无人车不能在主干道路行驶，需由快递员使用快递电动三轮车从站点拉到小区，然后人工扫码装到无人车货柜上，再由物流无人车配送。

相关技术中，货柜与物流车是一体化结构，货柜不能自由移动，因而在对接过程中，只能将包裹从物流车上取出，交给下个配送环节。而包裹的规格大小不一，难以实现自动化对接，快递包裹只能由快递员手动从站点拉取、人工扫码装柜。现有的物流系统在短驳、配送、对接的过程中需要人的参与，对接过程无法实现自动化，是无人配送技术所面临的问题。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种货柜自动对接设备和无人车对接系统。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种货柜自动对接设备，包括：

输送装置，用于运送货柜；

驱动装置，用于驱动所述输送装置；

定位装置，用于检测货柜与预设的对接位置之间的相对位置信号；

主控制器，用于根据所述定位装置检测的信号判断所述设备是否到达预设位置，并在到达预设位置后启动所述驱动装置。

进一步地，所述设备还包括：

检测装置，用于检测是否存在待对接的货柜；

相应地，所述主控制器还用于：根据所述检测装置的检测结果判断货柜是否对接完成，在对接完成后控制所述驱动装置停止工作。

进一步地，所述设备还包括：

固定装置，用于固定货柜；

相应地，所述主控制器还用于控制所述固定装置执行开锁或闭锁动作。

进一步地，所述定位装置包括如下项中的至少一项：红外接收装置、红外发射装置；

所述输送装置为链条输送机或传送带，待对接的货柜放置在所述输送装置上；相应地，所述驱动装置为电动机；

所述货柜检测装置包括如下项中的至少一项：重力传感器、红外感应器。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种无人车对接系统，包括：无人驾驶的运输车和接收车；

所述运输车包括：运输车厢和第一自动对接设备；

所述接收车包括：接收车厢和第二自动对接设备；

所述第一自动对接设备包括：

第一输送装置，用于运送货柜，设置在所述运输车厢的内部下侧；

第一驱动装置，用于驱动所述第一输送装置；