[发明专利]一种自适应气动变距螺旋桨

权利要求书

1.一种自适应气动变距螺旋桨，其特征在于，该螺旋桨包括：

桨毂；

至少两个叶片，该叶片包括主体部和梢部，该主体部转动设置于所述桨毂上；其中，

所述叶片的梢部为负扭转梢部；

所述梢部在水平方向上相对于主体部有一预设角度的偏转；和/或，所述梢部在水平方向相对于主体部有一预设距离的偏移。

2.根据权利要求1所述自适应气动变距螺旋桨，其特征在于，所述叶片的主体部的根部设置一叶片轴，且所述桨毂的周向侧壁上设有与该叶片轴相匹配的轴孔，所述叶片通过叶片轴伸入所述轴孔而设置于所述桨毂上，且所述叶片能够绕所述叶片轴的轴线进行转动，以使得该叶片处于平衡状态。

3.根据权利要求2所述自适应气动变距螺旋桨，其特征在于，所述叶片轴与所述轴孔通过一弹性件相连接，以通过该弹性件形变产生的弹性力矩与所述叶片在不同工况下的气动力矩进行平衡，以使得所述叶片处于平衡状态。

4.根据权利要求3所述自适应气动变距螺旋桨，其特征在于，所述叶片在第一工况下位于第一预设位置，在第二工况下转动至第二预设位置，且所述第一预设位置与第二预设位置的夹角为一预设角。

5.根据权利要求4所述自适应气动变距螺旋桨，其特征在于，所述第一工况为在第一来流速度时，提供第一推力的第一前进比的工况。

6.根据权利要求5所述自适应气动变距螺旋桨，其特征在于，所述第二工况为在第二来流速度时，提供第二推力的第二前进比的工况；其中，所述第二来流速度大于第一来流速度，所述第一推力大于第二推力，所述第一前进比小于第二前进比。

7.根据权利要求2所述自适应气动变距螺旋桨，其特征在于，将所述叶片以叶片轴轴线为基准划分为叶片前部和叶片后部；其中，相比于螺旋桨的旋转方向，所述叶片前部位于所述叶片后部的前方；且所述叶片在不同前进比下产生的各焦点均位于所述叶片后部上。

8.根据权利要求1所述自适应气动变距螺旋桨，其特征在于，绕所述桨毂的纵向轴线在该桨毂的周向等间距分布三个所述叶片。