[发明专利]网络通信方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种网络通信方法，其特征在于，所述方法应用于底盘控制器，所述方法包括：

设置第一服务端和第二服务端；

通过所述第一服务端将接收到的机器人状态信息转发至服务器中的第一客户端；

通过第二服务端接收控制指令，其中，所述控制指令由所述服务器中的第二客户端发送，所述控制指令通过服务器根据机器人状态信息确定；

根据所述控制指令驱动机器人行走；

在预设时长内，所述第一服务端未接收到状态反馈信息，且所述第二服务端未接收到所述控制指令，则断开第一服务端与第一客户端的通信连接，断开第二服务端与第二客户端的通信连接，并启动监听模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一服务端与所述第一客户端的通信连接采用TCP/IP协议；所述第二服务端与所述第二客户端的通信连接采用TCP/IP协议。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述第一服务端接收状态反馈信息，所述状态反馈信息由所述服务器中的第一客户端发送。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到服务器中的第一客户端和/或第二客户端发送的连接请求时，建立所述第一服务端与所述第一客户端之间的通信连接，建立所述第二服务端与所述第二客户端之间的通信连接。

5.一种网络通信方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

设置第一客户端和第二客户端；

通过所述第一客户端接收机器人状态信息；其中，所述机器人状态信息由底盘控制器中的第一服务端发送；

根据所述机器人状态信息生成控制指令；

通过所述第二客户端将所述控制指令发送至所述底盘控制器中的第二服务端，以使底盘控制器根据控制指令驱动机器人行走；

在预设时长内，所述第二客户端未接收到指令反馈信息，且所述第一客户端未接收到所述机器人状态信息，则断开第一客户端与第一服务端的通信连接，断开第二客户端与第二服务端的通信连接，并启动重连模式，向底盘控制器发送连接请求。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述第二客户端接收指令反馈信息，所述指令反馈信息由所述底盘控制器中的第二服务端发送。

7.一种网络通信装置，其特征在于，所述装置配置于底盘控制器，所述装置包括：

第一设置模块，用于设置第一服务端和第二服务端；

第一发送模块，用于通过所述第一服务端将接收到的机器人状态信息转发至服务器中的第一客户端；

第一接收模块，用于通过第二服务端接收控制指令，其中，所述控制指令由所述服务器中的第二客户端发送，所述控制指令通过服务器根据机器人状态信息确定；

驱动模块，用于根据所述控制指令驱动机器人行走；

第一监听模式启动模块，用于在预设时长内，所述第一服务端未接收到状态反馈信息，且所述第二服务端未接收到所述控制指令，则断开第一服务端与第一客户端的通信连接，断开第二服务端与第二客户端的通信连接，并启动监听模式。

8.一种网络通信装置，其特征在于，所述装置配置于服务器，所述装置包括：

第二设置模块，用于设置第一客户端和第二客户端；

第二接收模块，用于通过所述第一客户端接收机器人状态信息；其中，所述机器人状态信息由底盘控制器中的第一服务端发送；

指令生成模块，用于根据所述机器人状态信息生成控制指令；

第二发送模块，用于通过所述第二客户端将所述控制指令发送至所述底盘控制器中的第二服务端，以使底盘控制器根据控制指令驱动机器人行走；

第二监听模式启动模块，用于在预设时长内，所述第二服务端未接收到指令反馈信息，且所述第一客户端未接收到所述机器人状态信息，则断开第一客户端与第一服务端的通信连接，断开第二客户端与第二服务端的通信连接，并启动重连模式，向底盘控制器发送连接请求。