[发明专利]一种输电线路金具带电放射检测装置及其应用方法

权利要求书

1.一种输电线路金具带电放射检测装置的应用方法，其特征在于：所述输电线路金具带电放射检测装置包括悬挂支架（1），所述悬挂支架（1）一端设有带有射线发射口（31）的发射屏蔽仓（3）、另一端设有接收屏蔽仓（4），所述发射屏蔽仓（3）内设有X射线发生模块，所述接收屏蔽仓（4）中设有X射线成像模块，所述悬挂支架（1）的一侧设有至少一对挂线凹槽（10），所述挂线凹槽（10）的中点位于X射线成像模块的中线上；所述挂线凹槽（10）的两侧均设有可拆卸的导向臂（101），所述导向臂（101）朝向挂线凹槽（10）外侧倾斜布置；所述接收屏蔽仓（4）和悬挂支架（1）之间通过转轴连接，且所述接收屏蔽仓（4）和悬挂支架（1）之间设有用于驱动接收屏蔽仓（4）相对转轴转动的翻转控制机构（5），所述发射屏蔽仓（3）或者接收屏蔽仓（4）中设有控制单元，所述控制单元包括电池模块、无线通讯模块以及中央控制模块，所述电池模块的输出端分别与无线通讯模块、中央控制模块以及翻转控制机构（5）电连接，所述无线通讯模块、X射线发生模块、X射线成像模块分别与中央控制模块电连接，所述中央控制模块的输出端和翻转控制机构（5）电连接；所述悬挂支架（1）上靠近X射线发生模块的一端设有至少一个挂载吊环（13），所述悬挂支架（1）上靠近X射线成像模块的一端设有至少两个挂载吊环（13）；所述挂载吊环（13）上设有长度可调的绝缘拉线；所述应用方法包括对三分裂导线的上侧导线、三分裂导线的下侧导线、四分裂导线的上侧导线、四分裂导线的下侧导线、六分裂导线的上侧导线、六分裂导线的下侧导线、六分裂导线的外边侧导线中的至少一种导线进行检测的步骤，其中：

对三分裂导线的上侧导线的检测步骤包括：

1.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持横吊姿态，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

1.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

1.3）控制接收屏蔽仓（4）转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及其下侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

1.4）控制接收屏蔽仓（4）转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直，远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

三分裂导线的下侧导线的检测步骤包括：

2.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

2.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

2.3）控制接收屏蔽仓（4）转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

2.4）控制接收屏蔽仓（4）一边转动至打开状态一边控制挂线凹槽（10）往被检测分裂导线方向移动，当X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直时远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对四分裂导线的上侧导线的检测步骤包括：

3.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

3.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

3.3）控制接收屏蔽仓（4）转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直；控制接收屏蔽仓（4）下移插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

3.4）远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对四分裂导线的下侧导线的检测步骤包括：

4.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

4.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

4.3）控制接收屏蔽仓（4）插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，在插入到位后控制接收屏蔽仓（4）转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直，然后后退且当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

4.4）远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对六分裂导线的上侧导线的检测步骤包括：

5.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持横吊姿态，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

5.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

5.3）控制接收屏蔽仓（4）转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及其上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

5.4）控制接收屏蔽仓（4）转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直，远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对六分裂导线的外边侧导线的检测步骤包括：

6.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

6.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

6.3）控制接收屏蔽仓（4）转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

6.4）控制接收屏蔽仓（4）一边转动至打开状态一边控制挂线凹槽（10）往被检测分裂导线方向移动，当X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直时远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对六分裂导线的下侧导线的检测步骤包括：

7.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持斜吊姿态且使得接收屏蔽仓（4）位于较低侧，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

7.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

7.3）控制接收屏蔽仓（4）转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

7.4）控制接收屏蔽仓（4）一边转动至打开状态一边控制挂线凹槽（10）往被检测分裂导线方向移动，当X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直时远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号。