[发明专利]一种图像处理方法及电子设备有效
申请号: | 201910818430.7 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110610202B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 姜譞;魏亚男;马骁 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V10/74 | 分类号: | G06V10/74;G06K9/62 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 赵翠萍;张颖玲 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 电子设备 | ||
1.一种图像处理方法,所述方法包括:
确定图像集合中的参考帧和搜索帧;所述参考帧和所述搜索帧为所述图像集合中不同的图像帧;
检测所述参考帧中的包括目标对象的检测框与所述搜索帧中对应区域的包括目标对象的检测框的第一重叠度,以及所述参考帧中的检测框对应区域的图像与所述搜索帧中对应所述参考帧中的检测框的区域的图像的相似度;
根据所述第一重叠度和所述相似度确定所述搜索帧中对应所述参考帧中的检测框的区域是否包括有所述目标对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定图像集合中的参考帧和搜索帧,包括:
分别以所述图像集合中的各图像帧作为所述参考帧;
在所述参考帧固定的情况下,分别以所述图像集合中所述参考帧以外的图像帧作为所述搜索帧。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述分别以所述图像集合中的各图像帧作为参考帧,包括:
如果当前搜索帧对应的第一重叠度大于第一指定重叠度阈值,或当前搜索帧对应的相似度小于或等于指定相似度阈值,则继续将所述图像集合中与当前参考帧相邻的图像帧作为参考帧。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述在所述参考帧固定的情况下,分别以所述图像集合中所述参考帧以外的图像帧作为所述搜索帧,包括:
在所述参考帧固定的情况下,如果当前搜索帧对应的第一重叠度小于或等于第一指定重叠度阈值,且当前搜索帧对应的相似度大于指定相似度阈值,则继续将所述图像集合中与当前搜索帧相邻的图像帧作为搜索帧。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其中,根据所述第一重叠度和所述相似度确定所述搜索帧中对应所述参考帧中的检测框的区域是否包括有所述目标对象,包括:
如果所述第一重叠度小于或等于第一指定重叠度阈值,且所述相似度大于指定相似度阈值,确定所述搜索帧中对应所述参考帧中的检测框的区域包括有所述目标对象。
6.根据权利要求5所述的方法,所述方法还包括:
确定所述搜索帧中对应所述参考帧中的检测框的区域所存在的分割区域;
将所述分割区域的最小外接矩形作为所述搜索帧中所述目标对象所在的检测框。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
分别以所述图像集合中的每一图像帧作为目标图像帧,执行以下处理:
确定所述目标图像帧中的检测框与所述目标图像帧的相邻图像帧中对应的区域的检测框的第二重叠度;
将所述目标图像帧中第二重叠度小于或等于第二指定重叠度阈值的检测框丢弃。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述方法还包括:
将目标图像帧中的分割区域的最小外接矩形作为对应分割区域的分割框;
确定所述目标图像帧中检测框和所述目标图像帧对应的分割框的第三重叠度;
将所述目标图像帧中第三重叠度大于第三指定重叠度的检测框和分割框进行合并,得到合并后的检测框。
9.根据权利要求7或8所述的方法,其中,在所述目标图像帧中包括至少两个检测框的情况下,所述方法还包括:
确定所述目标图像帧中任两个检测框的第四重叠度;
将所述目标图像帧中第四重叠度大于第四指定重叠度阈值的两个检测框进行合并,得到合并后的检测框。
10.一种电子设备,所述电子设备包括:处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器,其中,所述处理器用于运行所述计算机程序时,执行权利要求1至9中任一项所述的图像处理方法的步骤。
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