[发明专利]一种视觉传感器工作状态测试方法

说明书

本发明提供了一种视觉传感器工作状态测试方法，视觉传感器有光源，测试步骤如下：光源能投射三原色中的任意两色光或三色光；颜色靶标的颜色与光源所投射光的颜色相同；相机采集的靶标图像标记为靶标图像I；或颜色靶标为多个不同颜色，相机有两个或多个，相机采集的靶标图像标记为靶标图像II；处理器对接收到的靶标图像I进行处理，判断光源所投射光的颜色是否与预设颜色相同；或处理器对接收到的靶标图像II进行处理，判断工作相机是否为预设相机；整个测试过程无需测试人员监控传感器状态，只需操作上位机进行数据信息比对，测试过程简单、高效，精度高。

技术领域

本发明涉及视觉传感器应用领域，具体涉及一种视觉传感器工作状态测试方法。

背景技术

视觉传感器用于获取整个机器视觉系统所需的原始图像，包括有一个或多个相机，有时还配以激光投射器、光源及其他辅助设备。以汽车涂胶检测为例，现有的涂胶检测传感器设置多部相机并匹配有光源，在检测过程中，利用不同颜色的光源照射胶条，多部相机从不同角度采集胶条图像，以实现对胶条的全方位检测。

对于上述涂胶检测传感器，目前涂胶检测工艺主要分为两个步骤：示教过程和测量过程，示教过程是利用相关的先验信息对光源颜色的切换、相机的切换进行试验的过程，此过程得出在胶条检测的每一时刻，应当使用的相机和光源颜色，保存最佳的示教信息作为指导信息；测量过程则是利用示教出的指导信息对胶条进行实时检测的过程；对于新配置完成的视觉传感器，在正式检测之前，需要校验其工作过程，即光源的打光颜色、采集相机的信息是否与示教得出的指导信息一致；另外，对于已经被使用的视觉传感器，由于受到外界环境或光源、相机老化等因素影响，其工作状态需要定期进行测试，以保证视觉传感器的工作状态符合要求。

目前，校验视觉传感器工作状态的方法为人工观察测试，测试人员通过上位机计算机发送单个指令给传感器，然后观察传感器状态是否和下发指令所属状态一致，这种方式，存在以下缺点：测试效率低，对于整个工作路径进行测试，时间成本大；凭肉眼观察光源亮度或者图像质量，误差较大，容易出现误判；视觉传感器常用到强光源或者激光器等，长期肉眼测试会导致眼疲劳或损伤。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种视觉传感器工作状态测试方法，整个测试过程无需测试人员监控传感器状态，只需操作上位机进行数据信息比对，测试过程简单、高效，精度高。

为此，本发明的技术方案如下：

一种视觉传感器工作状态测试方法，所述视觉传感器内置或外设有光源；

测试步骤如下：

1)按照预设流程，光源照射颜色靶标，视觉传感器的相机采集靶标图像，并传输到处理器；

所述光源能投射三原色中的任意两色光或三色光；所述颜色靶标的颜色与光源所投射光的颜色相同；相机采集的靶标图像包含颜色靶标的所有颜色，标记为靶标图像I；

或者，所述颜色靶标为多个不同颜色，所述相机有两个或多个，相机采集的靶标图像标记为靶标图像II；

2)所述处理器对接收到的靶标图像I进行处理，计算各颜色区域的平均灰度；再基于最大平均灰度区域在颜色靶标上所对应的颜色，判断光源所投射光的颜色是否与预设颜色相同；

或者，所述处理器对接收到的靶标图像II进行处理，获取特定区域的平均灰度；基于特定区域的平均灰度值与标准数据的差值是否超出预设范围，判断工作相机是否为预设相机；所述特定区域的位置对应颜色靶标内的同一颜色。

一种视觉传感器工作状态测试方法，所述视觉传感器内置或外设有光源；

测试步骤如下：

1)按照预设流程，光源照射颜色靶标，视觉传感器的相机采集靶标图像II，并传输到处理器；所述光源为白色；