[发明专利]圆盘芯片磁性微粒移动装置及检测装置及其移动控制方法

权利要求书

1.一种圆盘芯片磁性微粒移动装置，其特征在于，包括：

具有至少一个反应室的圆盘芯片；

离心控制机构，所述圆盘芯片安装在所述离心控制机构上，以能够在所述离心控制机构的驱动下沿自身的中轴线定轴转动；

径向控制机构，所述径向控制机构包括驱动组件和至少一个导轨组件；所述导轨组件的导向轨迹沿着所述圆盘芯片的径向设置，所述驱动组件与所述导轨组件驱动连接；

磁性件，所述磁性件安装在所述导轨组件上，以在所述导轨组件的驱动下沿着所述圆盘芯片的径向往复运动；

所述离心控制机构和所述径向控制机构相对固定。

2.根据权利要求1所述的圆盘芯片磁性微粒移动装置，其特征在于，所述离心控制机构包括第一电机、第一转轴和芯片安装结构；

所述第一电机的驱动端与所述第一转轴的一端驱动连接，所述第一转轴的另一端与所述芯片安装结构连接；所述圆盘芯片安装在所述芯片安装结构上，与所述第一转轴同轴设置。

3.根据权利要求2所述的圆盘芯片磁性微粒移动装置，其特征在于，所述芯片安装结构包括安装盘以及沿着所述安装盘的中轴线设置的固定轴，所述安装盘与所述第一转轴传动连接且二者的中轴线重合，所述圆盘芯片的中心轴孔与所述固定轴套接装配；

所述圆盘芯片与所述安装盘相对定位。

4.根据权利要求3所述的圆盘芯片磁性微粒移动装置，其特征在于，所述安装盘上设置有至少一个定位柱，所述圆盘芯片上设置有与该定位柱对应的定位孔；

所述圆盘芯片与所述安装盘通过所述定位柱和所述定位孔相对定位。

5.根据权利要求3所述的圆盘芯片磁性微粒移动装置，其特征在于，所述固定轴的侧壁设置有至少一个定位凸起，所述中心轴孔的内孔壁设置有与该定位凸起对应的定位槽；

所述圆盘芯片与所述安装盘通过所述定位凸起和所述定位槽相对定位。

6.根据权利要求1所述的圆盘芯片磁性微粒移动装置，其特征在于，所述反应室包括沿所述圆盘芯片的周向设置的第一反应腔体、第二反应腔体和第三反应腔体；

所述第一反应腔体和所述第二反应腔体之间通过第一转移通道连通，所述第二反应腔体和所述第三反应腔体之间通过第二转移通道连通；所述第一反应腔体、所述第二反应腔体和所述第三反应腔体上均设置有孔。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的圆盘芯片磁性微粒移动装置，其特征在于，所述导轨组件包括导轨和滑动件；所述滑动件与所述导轨直线滑动装配，所述磁性件安装在所述滑动件上，所述驱动组件与所述滑动件驱动连接。

8.根据权利要求7所述的圆盘芯片磁性微粒移动装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机、第一齿轮组和至少一个齿条；所述第二电机的驱动端与所述第一齿轮组的主动端驱动连接，所述第一齿轮组的从动端与所述齿条驱动连接；

所述齿条与所述滑动件连接。

9.根据权利要求8所述的圆盘芯片磁性微粒移动装置，其特征在于，所述第一齿轮组包括第一主动齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮和至少一个第一从动齿轮；所述第一中间齿轮和所述第二中间齿轮同轴同步转动装配，所述第一中间齿轮的最高点低于所述第一从动齿轮的最低点；

所述第二电机的驱动端通过所述第一主动齿轮与所述第一中间齿轮驱动连接，所述第二中间齿轮通过所述第一从动齿轮与所述齿条驱动连接。

10.根据权利要求7所述的圆盘芯片磁性微粒移动装置，其特征在于，所述驱动组件包括第三电机、第二齿轮组和至少一个连杆；所述第三电机的驱动端与所述第二齿轮组的主动端驱动连接，所述第二齿轮组的从动端通过所述连杆与所述滑动件铰接驱动。