[发明专利]对象识别方法及装置

权利要求书

1.一种对象识别的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别对象的地址事件表示AER数据，所述AER数据包括所述待识别对象的多个AER事件，每个AER事件包括产生所述AER事件的时间戳和地址信息；

提取所述AER数据的多个特征图，其中，每个特征图包含所述待识别对象的部分空间信息和部分时间信息，所述部分空间信息和部分时间信息是根据所述每个AER事件的时间戳和地址信息获得的；

根据所述AER数据的多个特征图，对所述待识别对象进行识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述AER数据的多个特征图，包括：

采用多个滤波器对所述多个AER事件的地址信息进行处理，得到多个第一特征图；

按照所述多个AER事件的时间戳对所述多个第一特征图中的特征值进行衰减处理，得到所述AER数据的多个特征图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用多个滤波器对所述多个AER事件的地址信息进行处理，得到多个第一特征图，包括：

采用多个Gabor滤波器的卷积核对所述多个AER事件的空间信息进行卷积处理，得到所述多个第一特征图。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述AER数据的多个特征图，对所述待识别对象进行识别，包括：

对所述AER数据的多个特征图进行编码以获得多个脉冲序列，其中，每个脉冲序列包括多个脉冲，每个脉冲携带有所述待识别对象的部分时间信息和部分空间信息，属于同一个脉冲序列中的多个脉冲是根据具有相同设定方向上的不同滤波器对应的特征图中，具有相同位置的特征值获得的；

采用脉冲神经网络对所述多个脉冲序列进行处理，以对所述待识别对象进行识别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述AER数据的多个特征图进行编码以获得多个脉冲序列，包括：

采用目标编码函数对所述AER数据的多个特征图进行编码，以获得多个脉冲序列，所述目标编码函数为反向的线性函数或者反向的对数函数。

6.一种对象识别的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待识别对象的地址事件表示AER数据，所述AER数据包括所述待识别对象的多个AER事件，每个AER事件包括产生所述AER事件的时间戳和地址信息；

提取模块，用于提取所述AER数据的多个特征图，其中，每个特征图包含所述待识别对象的部分空间信息和部分时间信息，所述部分空间信息和部分时间信息是根据所述每个AER事件的时间戳和地址信息获得的；

识别模块，用于根据所述AER数据的多个特征图，对所述待识别对象进行识别。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提取模块，用于：

采用多个滤波器对所述多个AER事件的地址信息进行处理，得到多个第一特征图；

按照所述多个AER事件的时间戳对所述多个第一特征图中的特征值进行衰减处理，得到所述AER数据的多个特征图。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提取模块，用于：

采用多个Gabor滤波器的卷积核对所述多个AER事件的空间信息进行卷积处理，得到多个第一特征图。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述识别模块，用于：

对所述AER数据的多个特征图进行编码以获得多个脉冲序列，其中，每个脉冲序列包括多个脉冲，每个脉冲携带有所述待识别对象的部分时间信息和部分空间信息，属于同一个脉冲序列的多个脉冲是根据具有相同设定方向上的不同滤波器对应的特征图中，具有相同位置的特征值获得的；

采用脉冲神经网络对所述多个脉冲序列进行处理，以对所述待识别对象进行识别。