[发明专利]一种电池极片对齐度检测方法

权利要求书

1.一种电池极片对齐度检测方法，其特征在于，包括：

获取正负极片交错排列图像；

从所述正负极片交错排列图像中提取欲检测图像；

划分所述欲检测图像为多个子图像区域，所述多个子图像区域沿垂直于正负极片排列方向依次分布；

每一个子图像区域生成一个比对图像；

根据所述比对图像判断电池极片对齐度是否合格。

2.根据权利要求1所述的电池极片对齐度检测方法，其特征在于，所述每一个子图像区域生成一个比对图像包括：

获取每一个子图像区域中的拐点；

根据每一个子图像区域中的拐点生成比对图像。

3.根据权利要求2所述的电池极片对齐度检测方法，其特征在于，所述获取每一个子图像区域中的拐点包括：

每一个子图像区域转化为一个二值图像，每一个二值图像沿垂直于正负极片排列方向排布有多个像素点；

根据每一个二值图像中的多个像素点的灰度值获得一组均值数据列，每一组均值数据列中具有多个均值数据；

将每一组均值数据列转化为一个二维图像；

从每一个二维图像中获取拐点。

4.根据权利要求3所述的电池极片对齐度检测方法，其特征在于，所述根据每一个二值图像中的多个像素点的灰度值获得一组均值数据列包括：

于每一个二值图像中设置一个窗口；

滑动所述窗口，所述窗口从多个像素点中的第一个像素点开始依次遍历所有像素点，且每一次滑动动作停止后，多个像素点位于所述窗口内；

根据每一次滑动动作停止后窗口中的多个像素点的灰度值计算得到一个均值数据；

根据获得均值数据的顺序，对每一个均值数据组合，形成一组均值数据列。

5.根据权利要求3所述的电池极片对齐度检测方法，其特征在于，所述将每一组均值数据列转化为一个二维图像包括：

设定二维坐标；

每一组均值数据列中的每一个均值数据以点形式依序呈现于二维坐标中；

顺次连接多个点，于所述二维坐标中形成二维图像。

6.根据权利要求5所述的电池极片对齐度检测方法，其特征在于，所述从每一个二维图像中获取拐点包括：

从所述二维图像中获取纵坐标值最小的点及纵坐标值最大的点；

由所述纵坐标值最小的点开始直至所述纵坐标值最大的点，依次计算每一个点梯度；

若其中一个点计算得到的梯度值大于或等于预定值，则该点为拐点。

7.根据权利要求6所述的电池极片对齐度检测方法，其特征在于，由所述纵坐标值最小的点开始直至所述纵坐标值最大的点，依次计算每一个点梯度包括：由所述纵坐标值最小的点开始直至所述纵坐标值最大的点，依次计算每一个点与该点顺次排列的其他三个点的梯度，依序获得第一梯度值、第二梯度值和第三梯度值；

若其中一个点计算得到的梯度值大于或等于预定值，则该点为拐点包括：若第一梯度值大于或等于第一预定值，第二梯度值大于或等于第二预定值及第三梯度值大于或等于第三预定值，则该点为拐点，其中所述第一预定值、第二预定值及第三预定值分别介于0.8cm～1.2cm、1.8cm～2.2cm及2.8cm～3.2cm之间。

8.根据权利要求7所述的电池极片对齐度检测方法，其特征在于，若每一个点计算得到的第一梯度值、第二梯度值和第三梯度值中，第一梯度值小于第一预定值，第二梯度值小于第二预定值和/或第三梯度值小于第三预定值，则定义所述纵坐标值最小的点及所述纵坐标值最大的点为拐点。

9.根据权利要求6-8任一所述的电池极片对齐度检测方法，其特征在于，根据所述比对图像判断电池极片对齐度是否合格包括：

根据所述拐点生成所述比对图像；

将所述比对图像显示于所述子图像区域中；

根据所述比对图像的高度值判断电池极片对齐度是否合格。

10.根据权利要求9所述的电池极片对齐度检测方法，其特征在于，根据所述根据所述比对图像的高度值判断电池极片对齐度是否合格包括：

获取所述比对图像的高度值；

若所述比对图像的高度值位于预定范围内，则所述电池极片对齐度合格，否则不合格。