[发明专利]地图数据查询方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种地图数据查询方法、装置、计算机设备及存储介质，尤其涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的当前位置；向云端数据库请求与所述当前位置匹配的地图数据；在本地缓存所请求到的所述地图数据；根据所述地图数据中的道路要素，在本地构建所述地图数据的空间索引；当获取到应用层发送的查询请求时，通过所述空间索引，从所述本地查询所述查询请求所针对的地图数据。本申请的方案，能够节省系统存储资源。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种地图数据查询方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，各种技术层出不穷，地图技术的应用越来越广泛。比如，在车辆行驶过程中，需要查询和使用地图数据，以便能够为车辆的行驶提供准确的信息。

传统方法中，需要将全量的地图数据存储在车辆终端中，在车辆行驶过程中，需要对全量的地图数据进行预加载，然后再从中查询相应的地图数据。显然，传统方法需要对系统内存资源消耗过大。

发明内容

基于此，有必要针对传统方法需要对系统内存资源消耗过大的问题，提供一种地图数据查询方法、装置、计算机设备及存储介质。

根据本申请的一个方面，提供了一种地图数据查询方法，所述方法包括：

获取车辆的当前位置；

向云端数据库请求与所述当前位置匹配的地图数据；

在本地缓存所请求到的所述地图数据；

根据所述地图数据中的道路要素，在本地构建所述地图数据的空间索引；

当获取到应用层发送的查询请求时，通过所述空间索引，从所述本地查询所述查询请求所针对的地图数据。

在一个实施例中，所述向云端数据库请求与所述当前位置匹配的地图数据包括：

获取预先规划的路径规划信息；

从所述路径规划信息中，确定距所述当前位置前预设范围内的待通行路径信息；

向所述云端数据库请求与所述待通行路径信息匹配的地图数据。

在一个实施例中，所述路径规划信息的规划步骤包括：

获取应用层发送的路径规划请求；

发送所述路径规划请求中携带的兴趣途径点至所述云端数据库；

在本地缓存云端数据库返回的针对所述兴趣途径点制定的路径规划信息；

向所述应用层返回所述路径规划信息。

在一个实施例中，所述方法还包括：

获取与上次缓存的地图数据所匹配的参照行驶位置；

确定所述当前位置和所述参照行驶位置之间的差异；

当所述差异大于预设差异阈值时，则执行所述向云端数据库请求与所述当前位置匹配的地图数据的步骤。

在一个实施例中，所述方法还包括：

将本次缓存的所述地图数据下发至各地图工具包中进行缓存；各所述地图工具包，分别对应于应用层中各应用设置于本地；

所述当获取到应用层发送的查询请求时，通过所述空间索引，从所述本地查询所述查询请求所针对的地图数据包括：

当所述地图工具包接收对应的应用发送的查询请求时，从所述地图工具包缓存的地图数据中，查询所述查询请求所针对的地图数据。

在一个实施例中，所述方法还包括：