[发明专利]对象跟踪方法和装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明公开了一种对象跟踪方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标摄像头当前采集到的目标图像帧，目标图像帧中包括待跟踪的目标对象；在确定目标对象非当前全局跟踪对象的情况下，利用目标摄像头采集到的视频流数据生成的位置关系对数据库，为目标对象构建搜索识别树，搜索识别树中包括根节点以及T层子节点；根据搜索识别树中各个子节点的动作值，识别出目标对象在目标图像帧之后的下一个图像帧中将要执行的目标动作。本发明解决了由于对象被遮挡所导致的跟踪失败的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种对象跟踪方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

为了对公共区域实现安全防护，通常会在公共区域安装视频监控系统。通过对上述视频监控系统所监控到的图像进行对象识别跟踪，来对公共区域发生的突发事件实现事前智能预警、事中及时告警、事后高效追溯。

目前，在基于传统的视频监控系统中的单摄像头对目标对象进行跟踪的过程中，往往需要获取该单摄像头采集到的多帧图像进行目标检测，然后再对上述目标检测的检测结果进行数据关联。然而，在上述数据关联的过程中，受到目标对象被遮挡的影响，很容易使得跟踪轨迹出现中断，从而导致对目标对象跟踪失败的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种对象跟踪方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决由于对象被遮挡所导致的跟踪失败的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种对象跟踪方法，包括：获取目标摄像头当前采集到的目标图像帧，其中，上述目标图像帧中包括待跟踪的目标对象；在确定上述目标对象非当前全局跟踪对象的情况下，利用上述目标摄像头采集到的视频流数据生成的位置关系对数据库，为上述目标对象构建搜索识别树，其中，上述搜索识别树中包括根节点以及T层子节点，上述根节点为在上述目标图像帧中的上述目标对象的目标关键点位置对应的节点，上述T层子节点中的第i层子节点包括在上述目标图像帧之后的第i个图像帧中上述目标对象在执行候选动作后得到的关键点位置对应的节点，上述i小于等于上述T；根据上述搜索识别树中各个子节点的动作值，识别出上述目标对象在上述目标图像帧之后的下一个图像帧中将要执行的目标动作，其中，每个上述子节点的上述动作值用于指示上述子节点与上述根节点之间的相似度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种对象跟踪装置，包括：第一获取单元，用于获取目标摄像头当前采集到的目标图像帧，其中，上述目标图像帧中包括待跟踪的目标对象；构建单元，用于在确定上述目标对象非当前全局跟踪对象的情况下，利用上述目标摄像头采集到的视频流数据生成的位置关系对数据库，为上述目标对象构建搜索识别树，其中，上述搜索识别树中包括根节点以及T层子节点，上述根节点为在上述目标图像帧中的上述目标对象的目标关键点位置对应的节点，上述T层子节点中的第i层子节点包括在上述目标图像帧之后的第i个图像帧中上述目标对象在执行候选动作后得到的关键点位置对应的节点，上述i小于等于上述T；识别单元，用于根据上述搜索识别树中各个子节点的动作值，识别出上述目标对象在上述目标图像帧之后的下一个图像帧中将要执行的目标动作，其中，每个上述子节点的上述动作值用于指示上述子节点与上述根节点之间的相似度。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述对象跟踪方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的对象跟踪方法。