[发明专利]一种辅助训练的高尔夫击球系统

权利要求书

1.一种辅助训练的高尔夫击球系统，其特征在于：包括主控芯片、电源电路、运动处理件模块电路、指示灯模块电路、电流舵模块电路、远程控制服务器模块电路、激光灯发生器模块电路和激光引导模块电路；所述主控芯片采用STM32F103C8T6芯片。

2.根据权利要求1所述的一种辅助训练的高尔夫击球系统，其特征在于：所述电源电路中的耦合电感T的输出端两个引脚接入到二极管整流四臂电桥即分别接入到二极管D1、D3之间,整流管四臂电桥输出端与电容C4相并联，一端连接LM1117-5稳压芯片的输入端Vin，另一端接地；LM1117-5稳压芯片的接地端GND通过电容C4接地，稳压电源的输出端一端接地，另一端分别连接STM32F103C8T6的1引脚、9引脚、24引脚、36引脚、48引脚，运动处理件的1引脚，指示灯的2引脚，电流舵模块的ST1中2引脚，电流舵模块的ST2中2引脚，电流舵模块的ST3中2引脚，电流舵模块的ST4中2引脚，远程控制服务器的1引脚和激光灯发生器中的VCC引脚连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助训练的高尔夫击球系统，其特征在于：所述运动处理件模块电路中的MPU6050的3、4、8引脚分别连接STM32F103C8T6的42、43、32引脚，MPU6050的引脚2接地。

4.根据权利要求1所述的一种辅助训练的高尔夫击球系统，其特征在于：所述指示灯模块电路中OLED的3、4、5引脚分别连接STM32F103C8T6的10、21、22引脚，OLED的1、6、7引脚接地。

5.根据权利要求1所述的一种辅助训练的高尔夫击球系统，其特征在于：所述电流舵模块电路中STEERING的ST1中1引脚与STM32F103C8T6的16引脚连接，电流舵模块的ST2中1引脚与STM32F103C8T6的17引脚连接，电流舵模块的ST3中1引脚与STM32F103C8T6的18引脚连接，电流舵模块的ST4中1引脚与STM32F103C8T6的19引脚连接。

6.根据权利要求1所述的一种辅助训练的高尔夫击球系统，其特征在于：所述远程控制服务器模块电路中REMOT的3引脚与STM32F103C8T6的2引脚连接，REMOT的2引脚接地。

7.根据权利要求1所述的一种辅助训练的高尔夫击球系统，其特征在于：所述激光灯发生器模块电路中VCC引脚与LIGHT1、LIGHT2和GUI_LIGHT的1引脚连接，LIGHT1和LIGHT2的2引脚接地，GUI_LIGHT的2引脚与DC连接。

8.根据权利要求1所述的一种辅助训练的高尔夫击球系统，其特征在于：所述光引导线模块电路中GUI_LIGHT的另一端与STM32F103C8T6的46引脚连接。

9.根据权利要求1-8所述的一种辅助训练的高尔夫击球系统的操作方法，其特征在于：

步骤S1，主控芯片控制指示灯模块的开启或关闭时，指示灯模块在地面形成指定点，实现高尔夫球定点训练；通过电流舵模块控制光引导线模块的引导模式变化，实现光引导线模块在地面形成的直线长度的变化，实现不同上杆长度和送杆长度训练；

步骤S2，通过电流舵模块控制光引导线模块的引导模式变化，实现光引导线模块在地面形成的直线长度的变化，实现不同上杆长度和送杆长度训练，通过外界遥控器调节系统；

步骤S3，通过主控芯片控制控制激光灯发生器，激光灯发生器在击球点连续3次启动激光，起到提醒准备作用，运动处理件模块控制激光灯发生器产生的激光在高尔夫球运动轨上进行移动，推杆跟随激光点移动进行推杆训练；

步骤S4，通过主控芯片控制光引导线模块，光引导线模块在地面形成的直线为高尔夫球运动轨，运动轨迹两端分别上杆顶点和送杆终点，控制训练时准确掌握推杆上杆长度和送杆长度；运动处理件模块控制激光灯发生器角速度，实现激光灯发生器的激光转动角速度调节，起到调节地面上光引导点的运行速度，实现不同推动速度训练。