[发明专利]卡式螺母自动化组装装置

权利要求书

1.一种卡式螺母自动化组装装置，其包括机架、安装于所述机架上的送料部、送螺母部、用于将螺母压入料带上的产品内的冲压模具部、给所述冲压模具部提供动力的动力传动部，所述冲压模具部包括上模和下模，所述下模包括下模座、安装于所述下模座上的下模板，其特征在于：所述动力传动部包括多根下端部固定于所述下模座上的支撑柱、与多根所述支撑柱上端相固定连接的安装板、固定于所述安装板上端面上的导柱、滑动连接于所述支撑柱上的上盖板、滑动连接于所述导柱上的丝杆定位板、安装于所述丝杆定位板和上盖板之间且贯穿所述安装板的丝杆组件、用于驱动所述丝杆组件转动的电机，所述丝杆组件的丝杆螺母固定安装于所述安装板上，所述丝杆组件的滚珠丝杆的两端分别于所述丝杆定位板和上盖板转动连接，其转动轴线为自身轴线，其与所述丝杆定位板和上盖板在上下方向上的位置相对固定，所述上模安装于所述上盖板的下端面上。

2.根据权利要求1所述的卡式螺母自动化组装装置，其特征在于：所述电机直接或间接地安装于所述安装板上且与所述丝杆螺母通过同步带轮和同步轮相传动连接。

3.根据权利要求1所述的卡式螺母自动化组装装置，其特征在于：所述送螺母部包括固定于所述下模座上的螺母滑块，所述螺母滑块上设有相联通且相交的供料滑槽和推料滑槽，所述送螺母部还包括用于向供料滑槽内输送螺母的振动盘，用于将从供料滑槽进入推料滑槽后的螺母推至料带下方的下模板上的推料机构。

4.根据权利要求3所述的卡式螺母自动化组装装置，其特征在于：所述推料结构包括相平行设置且固定安装于所述下模座上的第一气缸前限位块，第一气缸后限位块，连接于所述第一气缸前限位块和第一气缸后限位块之间的第一导向杆、套设与两个所述第一导向杆上的第一气缸滑块、固定于所述第一气缸后限位块上且活塞杆穿过所述第一气缸后限位块与所述第一气缸滑块相固定连接的第一气缸，安装于所述第一气缸滑块上的第二气缸后限位块，安装于所述第二气缸后限位块的靠近所述螺母滑块一侧的螺母推杆滑块，第二气缸，以及与所述第二气缸相固定连接且穿过所述第二气缸后限位块并插设于推料滑槽内的螺母推杆，螺母推杆滑块位于第二气缸后限位块的前侧，所述第二气缸固定于第二气缸后限位块的后侧，所述螺母推杆滑块固定安装于所述第一气缸滑块上。

5.根据权利要求3所述的卡式螺母自动化组装装置，其特征在于：所述推料结构包括朝向供料滑槽和推料滑槽相交处设置的螺母到位感应器、螺纹检测传感器、用于安装螺纹检测传感器的传感器固定块、连接于第一气缸前限位块和传感器固定块之间的传感器垫圈。

6.根据权利要求4所述的卡式螺母自动化组装装置，其特征在于：所述下模板上设有与所述推料滑槽衔接的接料滑槽，接料滑槽的顶端设有确定冲压位置的下模镶块，下模镶块上设有检测螺母是否到位的推螺母到位感应器，所述接料滑槽的两侧的下模板上设有可相对的伸缩的螺母半推限位块，螺母半推限位块和所述下模板之间设有弹簧，当所述第一气缸动作后，螺母卡设于两个所述螺母半推限位块之间，当所述第二气缸动作后，螺母被推至紧贴下模镶块位置。

7.根据权利要求1所述的卡式螺母自动化组装装置，其特征在于：所述自动化组装装置还包括位于冲压位置的下方的不良品隔离部，所述不良品隔离部包括固定于下模板下方的第三气缸前限位块和第三气缸后限位块，固定于所述第三气缸后限位块上的第三气缸、连接于所述第三气缸后限位块和第三气缸前限位块之间的第二导向杆、滑动连接于所述第二导向杆上的隔离滑块、用于使隔离滑块和第三气缸的活塞杆相固定连接的气缸拉片、与所述气缸拉片相连接的不良品滑槽和良品滑槽。

8.根据权利要求1所述的卡式螺母自动化组装装置，其特征在于：所述上模由上至下依次包括上垫板、上夹板、止档板、上脱板；下模由上至下一次包括下模板、下垫板、下背板、下模座。

9.根据权利要求1所述的卡式螺母自动化组装装置，其特征在于：所述动力传动部还包括固定于所述导柱固定板上的第二夹紧块、穿设于所述丝杆定位板上且套设于所述导柱上的上轴承套、穿设于所述上盖板上且套设于所述支撑柱上的下轴承套、安装于所述安装板下方的传感器安装块、安装于所述传感器安装块上的螺母检测传感器、用于固定安装丝杆螺母套且自身安装于安装板上的等高块、固定于所述丝杆螺母套上下端的丝杆螺母套上压块和丝杆螺母套下压块、固定于所述丝杆螺母套下压块上的电机安装块，所述电机固定于所述电机安装块上。