[发明专利]一种铸造用下芯机器人

说明书

本发明公开了一种铸造用下芯机器人，属于机器人技术领域，一种铸造用下芯机器人，包括底板，所述底板的上方固定安装有底座，所述底座上安装有机器人，本发明中，在底板的下方四周固定安装有电动推杆，在电动推杆的下端固定安装有支持座，通过控制器控制电动推杆进行伸缩运动，即可调整底板的高度，同时支持座起到支撑和防滑作用，在底板的下方内侧固定安装有万向轮，便于通过万向轮，将底板的位置进行移动，便于机器人更好的得到使用；本发明中，底板的右壁开有插槽I和插槽II，便于将第一放置板和第二放置板收纳到插槽I和插槽II的内部，在第一放置板和第二放置板上开有放置槽，便于将使用的工具放置在放置槽的内部。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体为一种铸造用下芯机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步，机器人在重工业领域的应用越来越普遍，为了提高生产效率及产品质量，当前新建设的大多数铸造生产线采用机器人下芯，由于生产线上的机器人在使用时，通常将机器人底部固定在地面上，使得机器人位于生产线的附近，便于更好的对生产线上的产品进行铸造，这样就对下芯机器人工作的范围进行局限，使得下芯机器人不能更好的移动位置进行工作，降低工作效率。

现有的下芯机器人在进行工作时，需要更换不同的工具，对产品进行铸造，目前都是人工更换，将更换的工具随处一放，长时间如此，导致工具受到损坏，需要对工具进行更换，增加成本，为此我们设计出一种铸造用下芯机器人，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了上述提出的解决的问题，提供一种铸造用下芯机器人。

本发明采用的技术方案如下：

一种铸造用下芯机器人，包括底板，所述底板的上方固定安装有底座，所述底座上安装有机器人，所述底板的前壁设有控制器，所述底板下方四周固定安装有电动推杆，所述电动推杆的下方固定安装有支持座，所述底板的下方内侧固定安装有万向轮，底板的上方右侧固定安装有桶体，所述桶体的右壁固定安装有油箱，所述桶体的中部活动插接有手盘，所述手盘的上端固定安装有拉杆，所述手盘的下方套接有弹簧套，所述手盘的下端固定安装有推盘，所述桶体的右侧下方开有进油孔，所述桶体的下方中部开有出油孔，所述底板的右壁开有插槽I和插槽II，所述插槽I和插槽II内部分别插接有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板和第二放置板上方开有放置槽，所述第一放置板的内部开有导油孔，所述第二放置板的内部开有储油箱，所述储油箱的下方开有的漏油孔中插接有堵塞，所述底板的上方开有输油孔，所述插槽I的上方固定安装有收集箱，所述收集箱的下方固定安装有高压喷嘴，所述插槽I和插槽II之间开设有漏油管。

优选的，所述第一放置板和第二放置板外侧开有拉槽，所述导油孔的上方与放置槽成通槽结构。

优选的，所述储油箱的上方与放置槽为通槽结构，所述堵塞为橡胶堵塞。

优选的，所述输油孔与出油孔相对设置，形成连通结构，所述漏油管的上端与插槽I形成连通，且漏油管的下端与插槽II形成连通，所述漏油管的数量不少于十个。

优选的，所述导油孔的下方与第二放置板上方开有的放置槽相对设置，所述第二放置板与放置槽的数量相同。

优选的，所述弹簧套上端固定安装在桶体的内壁上方，且弹簧套的下端固定安装在推盘的上方。

优选的，所述底板的左壁也开有插槽I和插槽II，所述插槽I和插槽II的内部插接有第三放置板，所述第三放置板的上方开有收纳槽，所述插槽I和插槽II上开有的放置槽均相对设置。

优选的，所述收纳槽上方为开口，下方为闭合状态，所述收纳槽呈线性分布在第三放置板上，所述收纳槽的数量不少于12个。

优选的，所述底板的下方四周开有收纳槽，所述电动推杆和支持座收纳在收纳槽的内部。

优选的，所述万向轮为四个，且两两相对设置，所述万向轮带有脚刹装置。