[发明专利]一种激光雷达系统及目标物体的识别方法

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：多个激光光源，光共路器件、分光器件、扫描装置、光分路器件、汇聚透镜和多个光电探测模块；

所述多个激光光源用于分别发射不同波长的激光光束；

所述光共路器件用于将所述不同波长的激光光束共路后获得探测光束，将所述探测光束输出至所述分光器件；

所述分光器件用于将所述光共路器件输出的探测光束透射至所述扫描装置，并将所述扫描装置输出的回波光束输出至所述光分路器件；

所述扫描装置用于将所述分光器件输出的探测光束输出至目标物体上，并接收所述目标物体返回的回波光束，将所述回波光束反射至所述分光器件；

所述光分路器件用于将所述扫描装置输出的回波光束，在空间上分成不同波长的多条光束，并将所述不同波长的多条光束分别输出至所述汇聚透镜；

所述汇聚透镜，用于对所述光分路器件输出的多条光束起到汇聚作用，并将汇聚后的多条光束分别输出至所述多个光电探测模块；

所述多个光电探测模块对所述汇聚透镜输出的不同波长的多条光束分别进行探测。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，还包括：多个滤光组件；

所述多个滤光组件用于对所述光分路器件输出的多条光束分别进行滤波，将滤波后的光束输出至多个光电探测模块，其中，所述多个滤光组件的滤波波长分别与所述多个激光光源发射的激光光束的波长相匹配。

3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光共路器件包括第一光栅器件和/或第一波长分光器件；

其中，所述第一光栅器件用于将所述不同波长的激光光束衍射后，获得共路输出的探测光束，并将所述探测光束输出至所述分光器件；所述第一波长分光器件用于将不同波长的激光光束透射或者反射后，获得共路输出的探测光束，并将所述探测光束输出至所述分光器件。

4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光分路器件包括第二光栅器件和/或第二波长分光器件；其中

所述第二光栅器件用于将所述扫描装置输出的回波光束，衍射至不同的输出光路上获得不同波长的多条光束，并将所述不同波长的多条光束分别输出至所述多个光电探测模块；

所述第二波长分光器件用于将所述扫描装置输出的回波光束透射或者反射至不同的输出光路上获得不同波长的多条光束，并将所述不同波长的多条光束分别输出至所述多个光电探测模块。

5.根据权利要求3所述的激光雷达系统，其特征在于，各个激光光源发射的激光光束相对于所述第一光栅器件的入射角度，分别与所述第一光栅器件对各个激光光源发射的不同波长的激光光束的偏转角度相关。

6.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，还包括：

检测模块，用于根据所述多个光电探测模块探测到的多条光束获取信号编码信息，并确定所述信号编码信息与初始编码信息是否匹配，若匹配成功，确定所述目标物体为有效目标，若匹配失败，确定所述目标物体为无效目标；

其中，所述信号编码信息根据所述多个光电探测模块探测到的多条光束的光学参数和/或传输特征获得；

所述初始编码信息根据所述多个激光光源发射的不同波长的激光光束的光学参数和/或传输特征获得。

7.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其特征在于，所述检测模块用于确定所述信号编码信息与初始编码信息的差值是否在预设范围之内，以确定所述信号编码信息与初始编码信息是否匹配。

8.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其特征在于，所述检测模块用于确定所述信号编码信息与初始编码信息的差值是否在预设范围之内；

若是，则确定所述信号编码信息与初始编码信息匹配；

否则，确定所述信号编码信息与初始编码信息不匹配。

9.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述多个激光光源分别包括调节组件，用于分别调节各个激光光源的参数；所述各个激光光源的参数包括：各个激光光源发射的激光光束的脉冲宽度和/或脉冲幅度。

10.一种目标物体的识别方法，其特征在于，用于如权利要求1至9任一项所述的激光雷达系统中，所述方法包括：

以预设时间间隔分别触发所述多个激光光源；

所述多个激光光源分别发射不同波长的激光光束；

所述光共路器件将所述不同波长的激光光束共路后获得探测光束，将所述探测光束输出至所述分光器件；

所述分光器件将所述光共路器件输出的探测光束透射至所述扫描装置；

所述扫描装置将所述分光器件输出的探测光束输出至目标物体上，并接收所述目标物体返回的回波光束，将所述回波光束反射至所述分光器件；

所述分光器件将所述扫描装置输出的回波光束输出至所述光分路器件；

所述光分路器件将所述扫描装置输出的回波光束，在空间上分成不同波长的多条光束，并将所述不同波长的多条光束分别输出至所述汇聚透镜；

所述汇聚透镜对所述光分路器件输出的多条光束起到汇聚作用，并将汇聚后的多条光束分别输出至所述多个光电探测模块；

所述多个光电探测模块对所述汇聚透镜输出的不同波长的多条光束分别进行探测；

检测模块根据所述多个光电探测模块探测到的多条光束获取信号编码信息，并确定所述信号编码信息与初始编码信息是否匹配，若匹配成功，确定所述目标物体为有效目标，若匹配失败，确定所述目标物体为无效目标。