[发明专利]磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台及标定方法

权利要求书

1.磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台，其特征在于：包括油泵、磁阻式永磁同步电机、电机控制器、上位机组件、压力控制组件、油路组件和CAN通信组件；所述油泵的输入轴与磁阻式永磁同步电机的输出轴通过联轴器连接在一起；所述电机控制器安装在磁阻式永磁同步电机上，上位机组件与电机控制器通过CAN通信组件连接；所述油路组件安装在油泵的进油口和出油口上；所述压力控制组件安装在油路组件上。

2.根据权利要求1所述的磁阻式永磁同步电机无位置传感器控制标定测试台，其特征在于：所述油路组件包括油箱、进油管和回油管，所述进油管和回油管分别安装在油箱的两侧；所述进油管和回油管分别连接在油泵上；所述压力控制组件安装在进油管或回油管上。

3.根据权利要求1所述的磁阻式永磁同步电机无位置传感器控制标定测试台，其特征在于：所述压力控制组件包括节流阀块和安装在节流阀块上的压力传感器；所述压力传感器通过数据线与上位机组件连接。

4.磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、 测试平台通电后，初始化电机控制器系统参数，包括磁阻式永磁同步电机参数等；

步骤二、上位机组件与电机控制器进行CAN通讯，接收磁阻式永磁同步电机的转速指令，转速指令值为磁阻式永磁同步电机的额定转速，使磁阻式永磁同步电机在额定转速下运行；

步骤三、调节节流阀块开度，使油泵的负载固定在设定值，从而固定油泵的输出功率，即磁阻式永磁同步电机的输出功率固定；

步骤四、在上位机组件上调节电流矢量角度值，直到电流指令幅值最小时，此时的电流矢量角度值为电机最大转矩/电流曲线上的特征点，从而得到磁阻式永磁同步电机在该输出转矩下的直轴电流和交轴电流的最佳分配关系；

步骤五、调节节流阀块的开度，增加油泵的负载，即增加磁阻式永磁同步电机的输出转矩，重复角度调节的过程，找到其他磁阻式永磁同步电机输出转矩下的直轴电流和交轴电流的最佳分配关系，找到在不同转速和转矩负载下的最小电流幅值，从而标定出磁阻式永磁同步电机的所有转速/转矩/电流特性。

5.根据权利要求4所述的磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定方法，其特征在于：所述电机控制器包括转速闭环调节器和电流解耦器，所述转速闭环调节器接收电机转速指令和电机转速反馈，输出电机电流幅值指令；所述电流解耦器接收电流幅值指令，以及上位机输入的电流矢量角度值，解耦计算出电机直轴电流指令和交轴电流指令。

6.根据权利要求4所述的磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定方法，其特征在于：所述电机控制器包括直轴电流调节器、交轴电流调节器和电压调节器；所述直轴电流调节器接收直轴电流指令和反馈信号，调节输出直轴电压指令；交轴电流调节器接收交轴电流指令和反馈信号，调节输出交轴电压指令；直轴电压指令和交轴电压指令经过空间电压矢量调制计算，输出电机电压指令，并最终通过电压调节器输出电机电压指令。