[发明专利]一种超宽速度范围的高精度单轴转台

权利要求书

1.一种超宽速度范围的高精度单轴转台，包括防护罩、工作台面、主轴、高精度角接触球轴承、轴承锁紧螺母、吊环、底座、交流伺服电机、高精度角接触球轴承、读数头(1)、角度传感器(1)、调整垫铁、角度传感器(2)、读数头(2)、滑环以及用户接插座组成，其特征在于：本发明采用交流伺服电机直接驱动，集高精度定位和高速率精度、高精度速率平稳性功能为一体，采用两套角度传感器。两套不同功能系统采用模块化设计、共有一个机械台体。

2.根据权利要求1所述一种超宽速度范围的高精度单轴转台，其特征在于采用两套角度传感器分别实现高精度角度定位功能和高精度速率、高精度速率平稳性功能。两套角度传感器均安装与主轴轴端，两套角度传感器分别接线，两套角度传感器信号同时采集，分别运算，自动切换。

3.根据权利要求2所述的一种超宽速度范围的高精度单轴转台，其特征在于高速下采集的角度传感器(1)及读数头(1)的角度数据送至数据处理模块，低速下采集的角度传感器(2)及读数头(2)的角度数据送至数据处理模块。转台机械台体通过角度传感器将转台位置信号，经过测角模块和数据采集模块反馈给控制程序，控制系统再采用PID算法去控制转台，采用高速采集和实时控制方案，使整个转台具有高精度定位能力和高精度速率、高精度速率平稳度的特性。