[发明专利]自适应运动物体的红外感应检测方法及其感应洁具有效

专利信息
申请号: 201910820382.5 申请日: 2019-09-01
公开(公告)号: CN110531438B 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 张荣根 申请(专利权)人: 福州优朋电子有限公司
主分类号: G01V8/10 分类号: G01V8/10;E03C1/05
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 350007 福建省福州市仓山区盖山镇阳岐路*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 自适应 运动 物体 红外 感应 检测 方法 及其 洁具
【权利要求书】:

1.自适应运动物体的红外感应检测方法,其特征在于:包括以下步骤:

S1、提供一个内部设有红外发射装置(11)和红外接收装置(12)的红外感应装置(1)和控制电路(2),红外发射装置(11)向一个不可移动的基准物区域(3)发射红外光,所述基准物区域(3)包括感应洁具本体,红外接收装置(12)接收基准物区域(3)反射回的多组红外光数值,由控制电路(2)计算并存储平均值Rb和差值△Rb,平均值Rb和差值△Rb作为检测基准数据;

S2、红外发射装置(11)以设定周期T1向基准物区域(3)发射红外光,红外接收装置(12)动态接收由基准物区域(3)反射回的即时红外光数值Rt,由控制电路(2)计算|Rt-Rb|值,若|Rt-Rb|≥△Rb,判断为基准物区域(3)内增加了物体;若|Rt-Rb|△Rb,判断为基准物区域(3)内没有增加物体、控制电路(2)不输出执行信号;

S3、当控制电路(2)检测到基准物区域(3)内增加有物体后,红外发射装置(11)进入运动检测模式,红外发射装置(11)将以比设定周期T1更短的周期T2向基准物区域(3)发射红外光,由红外接收装置(12)动态接收基准物区域(3)反射回的即时红外光数值Rt,如果控制电路(2)计算出接收到的系列红外光数值Rt1、Rt2、Rt3……Rtn具有Rt1≤Rt2≤Rt3≤……≤Rtn的趋势,则判定基准物区域(3)内增加的物体正逐渐靠近红外感应装置(1),控制电路(2)输出能够驱动执行机构的执行信号A;

S4、如果控制电路(2)计算出S3步骤中接收到的系列红外光数值Rt1、Rt2、Rt3……Rtn为Rt1≈Rt2≈Rt3≈……≈Rtn,即系列红外光数值的差值幅度小于△Rb时,则判定基准物区域(3)内增加的物体保持在该区域内,控制电路(2)输出能够驱动执行机构的执行信号B;

S5、如果控制电路(2)计算出S3步骤中接收到的系列红外光数值Rt1、Rt2、Rt3……Rtn具有Rt1≥Rt2≥Rt3≥……≥Rtn的趋势,判定基准物区域(3)内增加的物体正逐渐远离红外感应装置(1),控制电路(2)输出能够驱动执行机构的执行信号C;

S6、红外发射装置(11)继续向基准物区域(3)发射红外光,红外接收装置(12)继续接收由基准物区域(3)反射回的即时红外光数值Rt,由控制电路(2)继续计算|Rt-Rb|值,若|Rt-Rb|△Rb,判断出基准物区域(3)内增加的物体已经离开,控制电路(2)输出能够驱动执行机构的执行信号D,并且红外感应装置(1)退出运动检测模式,返回至步骤S2模式,保持低功耗状态。

2.根据权利要求1所述的自适应运动物体的红外感应检测方法,其特征在于:首次装机后,所述红外感应装置(1)运行学习模式,此时确保在不可移动的基准物区域(3)没有增加物体,在自然光照度环境下红外发射装置(11)向所述基准物区域(3)发射红外光,所述红外接收装置(12)接收基准物区域(3)反射回的红外数值,控制电路(2)存储该数值为Rb1;在暗室照度环境下红外发射装置(11)向基准物区域(3)发射红外光,红外接收装置(12)接收基准物区域(3)反射回的红外数值,控制电路(2)存储该数值为Rb2;计算并存储平均值Rb=|Rb1+Rb2|/2为基准物区域(3)的红外辐射基准值;计算并存储差值△Rb=|Rb1-Rb2|/2为基准物区域(3)的红外辐射偏差值。

3.根据权利要求1或2所述的自适应运动物体的红外感应检测方法,其特征在于:红外感应装置(1)运行时定期自动校准平均值Rb和差值△Rb:所述红外感应装置(1)和控制电路(2)在每个自然日内以周期T1实时检测基准物区域(3)反射回的红外光数值,并用插入法存储为一个由小到大排序的红外光数值数组R_TABLE;计算数组中值,将数组R_TABLE分为两组;其中一组为日间自然光照度下基准物区域(3)反射回的红外光数值数组段,另一组为夜间暗室光照度下的基准物区域(3)反射回的红外光数值数组段;计算N为大于2的自然数;最后计算均值Rb=|Rb1+Rb2|/2;计算差值△Rb=|Rb1-Rb2|/2。

4.根据权利要求1所述的自适应运动物体的红外感应检测方法,其特征在于:所述执行信号A、B、C、D根据相应的执行机构要求设定。

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