[发明专利]正多边形连接头上料机构

说明书

本发明的目的是提供一种能进行正多边形连接头上料的正多边形连接头上料机构。一种正多边形连接头上料机构，包括设置在底板上的传送带组件和夹爪组件，所述传送带组件包括沿前后方向布置并向前送料的传送带，所述传送带上方设有沿前后方向设置的导向条，所述导向条中部具有向上开口并向后开口的第一导向槽，所述第一导向槽后段的宽度由后至前逐渐缩小，所述第一导向槽偏离后段处的宽度均小于工件下段的最大宽度，所述导向条前侧设有定位块，所述定位块位于传送带前端上方并具有向后开口的定位槽，所述定位槽呈V形并由两个定位面构成，所述定位槽构成的夹角与工件下段各角的内角角度相同。

技术领域

本发明涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种正多边形连接头上料机构。

背景技术

电机出轴上需要进行连接头的安装，连接头由两段构成，一段粗另一端细，连接头具有贯穿轴承一侧的安装孔，连接头包括圆形连接头和正多边形连接头，即连接头粗的一段，有的横截面外缘呈圆形，有的横截面外缘呈正多边形。

现有的自动化装配设备中，多采用夹爪组件进行连接头的抓取以进行连接头的移动，在连接头的上料过程中，连接头都是处于竖向状态被移动的，粗的一段在下，细的一段在上。

由于正多边形连接头下段的宽度不同，当正多边形连接头被推动或其它方式移动至极限位置时，正多边形的上段轴线难以每次都是位于设定位置的，使得夹爪难以夹住正多边形连接头的上段以进行连接头的移动的。

发明内容

本发明的目的是提供一种能进行正多边形连接头上料的正多边形连接头上料机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种正多边形连接头上料机构，包括设置在底板上的传送带组件和夹爪组件，所述传送带组件包括沿前后方向布置并向前送料的传送带，所述夹爪组件包括横移驱动机构、升降驱动机构和夹爪，横移驱动机构移动以使夹爪移动至传送带正上方，所述传送带上方设有沿前后方向设置的导向条，所述导向条中部具有向上开口并向后开口的第一导向槽，所述第一导向槽后段的宽度由后至前逐渐缩小，所述第一导向槽偏离后段处的宽度均小于工件下段的最大宽度，所述导向条前侧设有定位块，所述定位块位于传送带前端上方并具有向后开口的定位槽，所述定位槽呈V形并由两个定位面构成，所述定位槽构成的夹角与工件下段各角的内角角度相同，当工件下段的相邻两个侧面与两个定位面相贴时，所述夹爪位于工件正上方。

进行本发明机构使用时，将连接头移动至传动带组件的传动带上，随后连接头在传送带的作用下向前移动，通过导向条后段对连接头进行规整，以使连接头能进行自我转动调节并进入第一导向槽内，随后连接头向前移动以进入定位槽内，在传送带作用下，连接头下段会与定位槽的两个定位面相接触，以进行连接头的定位，以防止连接头的转动，以便于夹爪向下移动以夹住连接头的上段。其中，在使用小型夹爪，夹爪对位置精度要求较高时，可以使连接头进入第一导向槽时，连接头下段外壁与第一导向槽槽壁间只存在有间隙。本发明能用于正多边形连接头的上料，便于夹爪组件夹持连接头进行后续送料和装配。

作为优选，所述导向条上固定有导向板，所述导向板具有上下贯穿并前后贯穿的第二导向槽，所述第二导向槽的宽度小于第一导向槽的宽度，所述第二导向槽位于第一导向槽上方，所述定位块后缘与导向板前缘间具有放置工件的空间。

导向板用于限制连接头的上下移动，以在连接头进行自我转动调节时不会倾翻。

作为优选，所述底板上设有调节支架，所述调节支架包括与夹爪组件相固定的夹块及固定在底板上的立柱，所述夹块具有上下贯穿的贯穿槽并套设在立柱上，所述夹块具有内外贯穿的夹紧槽，所述夹块位于夹紧槽相对两侧的部位设有相互对应的固定孔并配合有紧固件。

上述设置用于夹爪组件位置的微调，以使夹爪的夹持精度更号。