[发明专利]一种具有自动给料功能的管箍攻丝机

权利要求书

1.一种具有自动给料功能的管箍攻丝机，包括管箍攻丝机机床（5）及自动上料部分，其特征是：所述自动上料部分包括入件滑道（1）、接收机构（2）、管箍抓取机构（3）及支架（4）；所述支架（4）与所述管箍攻丝机机床（5）固定连接，所述接收机构（2）固定安装在所述支架（4）上方，所述入件滑道（1）倾斜安装在所述接收机构（2）一侧并与所述支架（4）固定，所述入件滑道（1）与所述接收机构（2）上端面成10°~30°夹角，所述抓取机构（3）安装在所述支架（4）上方，所述抓取机构（3）位于所述接收机构（2）另一端侧上方；

所述接收机构（2）包含检测座（2-1）、顶推气缸（2-2）、旋转顶针（2-3）、定位顶针（2-4）、步进电机（2-5）及夹紧气缸（2-9）；所述检测座（2-1）通过滑动轨道（2-6）与所述支架（4）连接，所述检测座（2-1）安装在所述滑动轨道（2-6）面板上，所述定位顶针（2-4）与夹紧气缸（2-9）固定，二者位于所述检测座（2-1）一侧，并安装在所述滑动轨道（2-6）面板上，所述旋转顶针（2-3）与所述步进电机（2-5）固定位于所述检测座（2-1）另一侧，并安装在所述滑动轨道（2-6）面板上；所述旋转顶针（2-3）、定位顶针（2-4）、步进电机（2-5）及夹紧气缸（2-9）与所述滑动轨道（2-6）面板均为活络连接； 所述顶推气缸（2-2）与所述滑动轨道（2-6）面板侧面固定；

所述接收机构（2）增设无触点开关（2-7），所述无触点开关（2-7）位于所述检测座（2-1）底部中间位置，所述无触点开关（2-7）用于感应管箍（6）中部加强筋并将信号传递给所述步进电机（2-5），以此确定管箍是否处于预设正确位置；所述接收机构（2）设有漫反射光电感应器（2-8），所述漫反射光电感应器（2-8）安装在所述检测座（2-1）侧壁，所述漫反射光电感应器（2-8）用以感应管箍（6）是否落入所述检测座（2-1）内。

2.根据权利要求1所述的具有自动给料功能的管箍攻丝机，其特征是：所述抓取机构（3）包含抓夹（3-1）、抓夹气缸（3-2）、行走轨道（3-3）、行走气缸（3-4）、升降气缸（3-5）及机构支架（3-6）；所述行走轨道（3-3）通过所述机构支架（3-6）与所述支架（4）连接固定，所述行走气缸（3-4）固定在所述行走轨道（3-3）上端面，所述升降气缸（3-5）固定在所述行走轨道（3-3）内侧，所述抓夹气缸（3-2）与所述升降气缸（3-5）下端面固定连接，所述抓夹（3-1）通过所述抓夹气缸（3-2）与所述升降气缸（3-5）连接。

3.根据权利要求2所述的具有自动给料功能的管箍攻丝机，其特征是：所述入件滑道（1）包括入料口（1-1）、出料口（1-2）、管箍挡板（1-3）及规格适配器（1-4）；所述规格适配器（1-4）与所述支架（4）固定，所述管箍挡板（1-3）支撑在所述规格适配器（1-4）上端面，所述出料口（1-2）位于所述管箍挡板（1-3）下端口，且位于所述检测座（2-1）正上方，所述入料口（1-1）位于所述管箍挡板（1-3）上端口。

4.根据权利要求3所述的具有自动给料功能的管箍攻丝机，其特征是：所述装置增设油压减震器（7），其通过固定座与机构支架（3-6）固定。

5.根据权利要求4所述的具有自动给料功能的管箍攻丝机，其特征是：所述入料口（1-1）位于距离人工操作台上端面垂直距离为1.0m~1.5m。

6.根据权利要求5所述的具有自动给料功能的管箍攻丝机，其特征是：所述出料口（1-2）上方增设限位机构（1-5），所述限位机构（1-5）为弹性构件。