[发明专利]停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视频监控技术领域，用于提高停车产品抓拍精度。本发明的主要技术方案为：按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据和摄像设备拍摄的图像帧数据；建立点云数据对应的二维坐标；根据点云数据确定发生的停车事件及停车事件在二维坐标的位置，以及从图像帧数据中识别出发生的停车事件及停车事件在图像帧数据中的位置数据；将二维坐标系中的点云数据反投影到所述图像帧数据上；并获取在图像视频帧数据中点云数据和位置数据重合的停车事件；通过摄像设备拍摄点云数据和位置数据重合的停车事件所对应车辆的车牌信息，并记录车辆的停留起始时间。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着车辆的增加，城市的交通量也不断增加，交通拥堵也越来越频繁。由于非法停车导致的道路交通拥堵尤为严重，如不及时发现并排除，一旦发生事故，必将造成交通拥堵，严重影响道路的正常通行能力。当前很多地方都采用道路停车位的停车方式，这在一定程度上缓解了停车难等问题，但这给交通拥堵创造了机会。所以如何有效管理城市公共停车位显得尤为重要。

当前，基于高位视频的方法管理停靠的车辆，这种方法通过利用人工智能算法实现对车位的智能化监管，可以有效的管理路测泊位。但是基于高位视频的方法存在以下问题：距离摄像机较远的地方无法有效监管，设备使用率低；周围环境复杂，天气恶劣等情况将造成泊位状态判断不准确，这将降低停车产品抓拍精度。

发明内容

本发明提供一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高停车产品抓拍精度。

本发明实施例提供一种停车管理方法，所述方法包括：

按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据和摄像设备拍摄的图像帧数据；建立所述点云数据对应的二维坐标；

根据所述点云数据确定发生的停车事件及所述停车事件在所述二维坐标的位置，以及从所述图像帧数据中识别出发生的停车事件及停车事件在所述图像帧数据中的位置数据；

将所述二维坐标系中的点云数据反投影到所述图像帧数据上；并获取在所述图像视频帧数据中点云数据和位置数据重合的停车事件；

通过所述摄像设备拍摄点云数据和位置数据重合的停车事件所对应车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。

本发明实施例提供一种停车管理装置，所述装置包括：

获取模块，用于按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据和摄像设备拍摄的图像帧数据；建立所述点云数据对应的二维坐标；

识别模块，用于根据所述点云数据确定发生的停车事件及所述停车事件在所述二维坐标的位置，以及从所述图像帧数据中识别出发生的停车事件及停车事件在所述图像帧数据中的位置数据；

反投影模块，还用于将所述二维坐标系中的点云数据反投影到所述图像帧数据上；

所述获取模块，还用于获取在所述图像视频帧数据中点云数据和位置数据重合的停车事件；

拍摄记录模块，用于通过所述摄像设备拍摄点云数据和位置数据重合的停车事件所对应车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述停车管理方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述停车管理方法。