[发明专利]自动导引运输车使用电梯的控制方法及系统、装置

权利要求书

1.一种自动导引运输车使用电梯的控制方法，其特征在于，包括：

自动导引运输车向中心控制系统发送使用电梯请求；

所述中心控制系统接收来自所述自动导引运输车的所述使用电梯请求，并将所述使用电梯请求发送给电梯控制系统；

所述电梯控制系统接收来自所述中心控制系统的所述使用电梯请求，解析所述使用电梯请求生成控制指令，控制电梯运行至目标楼层，并将电梯已到达目标楼层通知发送给所述中心控制系统；

所述中心控制系统接收来自所述电梯控制系统的电梯已到达目标楼层通知；并将进入/离开电梯通知发送给所述自动导引运输车。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车使用电梯的控制方法，其特征在于，所述中心控制系统接收来自自动导引运输车的使用电梯请求包括：

所述中心控制系统接收来自所述自动导引运输车的开启电梯门请求和/或去往目标楼层请求，所述开启电梯门请求包括所述自动导引运输车的位置信息。

3.根据权利要求1所述的自动导引运输车使用电梯的控制方法，其特征在于，所述使用电梯请求包括所述自动导引运输车的位置信息，所述将使用电梯请求发送给电梯控制系统包括：

所述中心控制系统检测目标电梯是否处于可用状态，所述目标电梯为对应所述自动导引运输车位置的电梯；

若所述目标电梯处于可用状态，则将所述使用电梯请求发送给所述目标电梯的电梯控制系统；

若所述目标电梯处于非可用状态，则查询可用电梯，结合所述自动导引运输车位置信息和所述可用电梯信息重新对所述自动导引运输车进行路径规划，并将新的路径信息发送给所述自动导引运输车。

4.根据权利要求1所述的自动导引运输车使用电梯的控制方法，其特征在于，所述中心控制系统将所述使用电梯请求以数字信号的方式发送给所述电梯控制系统。

5.根据权利要求4所述的自动导引运输车使用电梯的控制方法，其特征在于，

所述电梯控制系统将数字信号形式的所述使用电梯请求转换成ASCII字符形式的控制指令；和/或

所述电梯控制系统将ASCII字符形式的电梯已到达目标楼层通知转换成数字信号形式的信息。

6.根据权利要求1所述的自动导引运输车使用电梯的控制方法，其特征在于，所述中心控制系统将所述使用电梯请求通过有线/无线的方式发送给所述电梯控制系统。

7.一种自动导引运输车使用电梯的控制系统，其特征在于，包括自动导引运输车单机控制系统、中心控制系统和电梯控制系统；

所述自动导引运输车单机控制系统用于向所述中心控制系统发送使用电梯请求；

所述中心控制系统用于接收来自所述自动导引运输车的所述使用电梯请求，并将所述使用电梯请求发送给电梯控制系统；

所述电梯控制系统用于接收来自所述中心控制系统的所述使用电梯请求，解析所述使用电梯请求生成控制指令，控制电梯运行至目标楼层，并将电梯已到达目标楼层通知发送给所述中心控制系统；

所述中心控制系统还用于接收来自所述电梯控制系统的电梯已到达目标楼层通知；并将进入/离开电梯通知发送给所述自动导引运输车。

8.根据权利要求7所述的自动导引运输车使用电梯的控制系统，所述电梯控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第二控制模块用于具体控制电梯的运行，第一控制模块用于所述第二控制模块与所述中心控制系统之间的信息交互。

9.根据权利要求8所述的自动导引运输车使用电梯的控制系统，所述第一控制模块包括控制单元、通信单元和通信接口，所述通信单元用于与所述中心控制系统进行通信连接，所述通信接口用于与所述第二控制模块进行通信连接；所述控制单元用于把数字信号形式的任务/通知转换成ASCII字符形式的控制指令，和/或用于把ASCII字符形式的指令/通知转换成数字信号形式的信息。

10.一种具有存储功能的装置，其特征在于，所述装置存储有程序，所述程序被执行时能够实现如权利要求1-6任一项所述的自动导引运输车使用电梯的控制方法。