[发明专利]一种小视场相机天文找北技术方法及装置

权利要求书

1.一种小视场相机天文找北装置，其特征在于，所述装置包括：

一个角运动伺服机械平台，在有限个角位置处角速度为零；

一个小视场相机，紧固于所述角运动伺服机械平台，小视场相机与所述角运动机械平台同步随动做锥扫运动；

辅助设备，用以提供时间信息以及当地地理经纬度信息；

控制及信息处理系统，生成角运动伺服机构的控制指令，并开展多帧异步星图的处理，输出姿态及北向信息。

2.根据权利 要求1所述的装置，其特征在于，所述角运动伺服机械平台产生有限个角速度为零的角位置，相机相对平台主轴做锥扫运动，在角速度为零的时刻小视场相机采集星图。

3.一种如权利要求1-2任意一项所述装置的小视场相机天文找北技术方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，控制及信息处理系统令伺服机械平台做期望的角运动，使有限个角位置处出现角速度为零情形；

步骤2，相机光轴随伺服机械平台做锥扫运动，在伺服机械平台角速度为零的时刻相机采集星图，获得异步星图序列；

步骤3，控制及信息处理系统建立算法处理多帧异步星图；

步骤4，结合辅助设备提供的时间信息以及当地地理经纬度信息，计算获得所需的基座平台姿态及地理北向信息。